申请/专利权人：西安电子工程研究所;西安长远电子工程有限责任公司

申请日：2019-11-05

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN110646794B

主分类号：G01S13/89

分类号：G01S13/89;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明涉及一种雷达对地形探测数据形成方法，融合了高程地图形成方法—数字高程模型，将雷达探测到的三坐标地物目标数据根据滤波细化模糊参数进行遍历水平轴两维四方向按步进值进行插值滤波平滑处理，以有限的数据尽可能的复原出真实地形，实现利用少量有用的地形回波数据完成地形绘制的目的。

主权项：1.一种雷达对地形探测数据形成方法，其特征在于步骤如下：步骤1：通过IO接口接收目标回波数据，根据接口通信协议解析雷达信号处理机送来的雷达对地物探测的目标回波数据；步骤2：对目标回波数据进行坐标转换，将雷达坐标系下的目标方位角由±45°转换为0°-360°表示方式：设转化前的方位角为azi，则：转化后的方位角Azi＝azi+360％360；然后将雷达极坐标系下的目标数据转换到大地直角坐标系下，公式为： 其中，ele为俯仰角，range为雷达到目标的距离；步骤3：根据坐标转换后的每帧雷达数据，统计出三坐标的最大值和最小值；建立高程数据缓冲区，将每帧雷达数据按由小到大的顺序存入高程数据缓冲区；高程数据缓冲区m_DEMData定义内容如下：高程数据m_DEMData；数据大小m_DataSize；步骤4：将步骤3中的数字高程数据使用FIR插值平滑滤波器按距离带进行两维四方向插值平滑处理，生成真实可直观显示的三维地形数据；将滤波后的三维地形数据进行高度归一化处理；所述的FIR插值平滑滤波器公式： 式中：yn：滤波器输出；h1、h2：滤波器细化参数；xb：滤波器输入的历史数据；xc：滤波器输入的当前数据；滤波器细化参数的取值范围为0.0,1.0；步骤5：将三维地形数字高程数据处理成能够进行三维显示的数据格式：根据雷达显示控制界面要求，设置显示缩放系数，按比例缩放三维地形坐标数据，缩放公式： 式中：Vh：缩放后的值；Vc：当前值；maxV：最大值；minV：最小值；maxDot：显示点数；将要显示的数据按通信协议打包，由IO接口送显示控制界面进行直观显示。

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权利要求：

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