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【发明授权】车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统_丰田自动车株式会社_201911084565.1 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2019-11-08

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN111361572B

主分类号:B60W50/00

分类号:B60W50/00;G05D1/00

优先权:["20181225 JP 2018-241676"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要:本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备,包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为,当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时,确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令,经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令,设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级,按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个,以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。

主权项:1.一种车辆控制设备,其特征在于包括:通信单元,被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信;以及处理器,被配置为:当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时,确定用于控制所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个的行驶的行驶指令;经由通信单元将行驶指令发送到所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个;针对所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个,基于以下中的至少一个设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级:风险程度,所述风险程度表示根据所述第一自主驾驶车辆的异常的内容确定的风险的程度;以及允许时间,所述允许时间用于检查对所述第一自主驾驶车辆的行驶指令,其中,在风险程度较高或允许时间较短时优先级被设置得较高,并且优先级是通过将风险程度乘以由使可设置的允许时间的最大值与允许时间之间的差除以所述最大值而获得的值来计算的;按照最高优先级的次序将所确定的对所述至少一个第一自主驾驶车辆当中的第一自主驾驶车辆的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个;以及从所述至少一个指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统

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