申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2020-05-28

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN111774313B

主分类号：B07C3/08

分类号：B07C3/08;B07C1/04;B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本公开涉及一种分拣装置，包括：第一引导件，具有位于不同高度的多个第一直线段和两端分别与相邻两个第一直线段同侧的端部相连的第一转弯段；第二引导件，具有位于不同高度的多个第二直线段和两端分别与相邻两个第二直线段同侧的端部相连的第二转弯段；和分拣部件，具有与第一引导件连接的第一连接部以及与第二引导件连接的第二连接部，且沿第一引导件和第二引导件的延伸方向可移动，被配置为在移动至目标位置时沿分拣方向卸下承载的物品；在平行于第一直线段的方向上，第一直线段与第一转弯段的第一连接点相对于第二直线段与第二转弯段的第二连接点超出预设长度，第一连接部与第一连接点的距离和第二连接部与第二连接点的距离相同。

主权项：1.一种分拣装置，包括：第一引导件1，具有位于不同高度的多个第一直线段16和两端分别与相邻两个第一直线段16同侧的端部相连的第一转弯段17；第二引导件1’，具有位于不同高度的多个第二直线段16’和两端分别与相邻两个第二直线段16’同侧的端部相连的第二转弯段17’，且所述第二引导件1’沿分拣方向y与第一引导件1间隔设置，所述第二转弯段17’与所述第一转弯段17的形状和尺寸相同；和分拣部件3，具有与所述第一引导件1连接的第一连接部A以及与所述第二引导件1’连接的第二连接部B，且沿所述第一引导件1和所述第二引导件1’的延伸方向可移动，被配置为在移动至目标位置时沿所述分拣方向y卸下承载的物品；其中，在平行于所述第一直线段16的方向x上，所述第一直线段16与所述第一转弯段17的第一连接点C相对于所述第二直线段16’与第二转弯段17’的第二连接点D超出预设长度L，所述第一连接部A与所述第一连接点C的距离和所述第二连接部B与所述第二连接点D的距离相同；其中，所述第一引导件1和所述第二引导件1’均包括：轨道11；安装条12，设在所述轨道11内且与所述轨道11的延伸方向一致；第一导向轮13，固定在所述安装条12上，且通过所述第一连接部A或所述第二连接部B与所述分拣部件3连接，所述第一导向轮13的外周面至少与所述轨道11的内底壁113接触；和所述第二导向轮14，固定在所述安装条12上，且沿所述安装条12的延伸方向与所述第一导向轮13间隔设置，所述第二导向轮14的轴线与所述第一导向轮13的轴线垂直，且所述第二导向轮14的外周面与所述轨道11的内侧壁114接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 分拣装置

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