申请/专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司

申请日：2020-05-22

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN111707263B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.25#公开

摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域。该方法通过基于待规划路径需要途经的多个景点，分别获取多个景点的开放时间；根据多个景点的位置，计算途经多个景点中的任意两个景点的时间，得到多个第一时间；基于前往多个景点中的任一个景点的出发时间和对应的第一时间，计算任一个景点的到达时间，得到多个到达时间；若对应的景点的到达时间处于对应的景点的开放时间，则基于对应的景点的到达时间计算在对应的景点的逗留时间，得到多个逗留时间；根据多个第一时间和多个逗留时间，进行路径规划，得到满足条件的目标游览路径。上述路径规划的方法有较好的灵活性，且得到的目标游览路径较为合理。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于待规划路径需要途经的多个景点，分别获取所述多个景点的开放时间；根据所述多个景点的位置，基于从任意两个景点中的一个景点到另一个景点的道路的时间窗效用函数，通过积分方式计算途经所述多个景点中的任意两个景点的时间，得到多个第一时间；基于前往所述多个景点中的任一个景点的出发时间和对应的第一时间，计算所述任一个景点的到达时间，得到多个到达时间；若对应的景点的到达时间处于所述对应的景点的开放时间，则基于所述对应的景点的到达时间计算在所述对应的景点的逗留时间，得到多个逗留时间；基于所述多个第一时间和所述多个逗留时间，确定多条第一游览路径；基于所述多个景点，计算参考游览时长，所述参考游览时长为不考虑开放时间的游览时长；利用剪枝图的方式，将游览时长大于所述参考游览时长的第一游览路径剪掉，将剩余的第一游览路径作为目标游览路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京梧桐车联科技有限责任公司 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

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