申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN112026726B

主分类号：B60T7/12

分类号：B60T7/12;F16H63/48

优先权：["20190603 JP 2019-103565"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本公开提供了一种车辆系统。该车辆系统包括：第一车辆平台，其包括第一计算机，第一计算机被配置为利用来自第一电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；第二车辆平台，其包括第二计算机，第二计算机被配置为利用来自不同于第一电力源的第二电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；以及自动驾驶平台，其包括第三计算机，第三计算机被配置为：当第一车辆平台处于正常状态时，通过向第一计算机发送包括用于自动驾驶车辆的数据的控制指令来执行车辆的自动驾驶控制，并且当第一车辆平台处于异常状态时，通过向第二计算机发送包括用于使车辆自动停止的数据的控制指令来执行车辆的自动停止控制。

主权项：1.一种车辆系统，包括：第一车辆平台，其包括第一计算机，所述第一计算机被配置为利用从第一电力源供应的电力来运行并执行车辆的行驶控制；第二车辆平台，其包括第二计算机，所述第二计算机被配置为利用从不同于所述第一电力源的第二电力源供应的电力来运行并执行所述车辆的行驶控制；以及自动驾驶平台，其感测所述车辆的周边并且基于感测操作的结果产生关于行驶操作的计划，所述自动驾驶平台包括第三计算机，所述第三计算机被配置为：当所述第一车辆平台处于正常状态时，通过向所述第一计算机发送包括用于自动驾驶所述车辆的数据的控制指令来执行所述车辆的自动驾驶控制；以及当所述第一车辆平台处于异常状态时，通过向所述第二计算机发送包括用于使所述车辆自动停止的数据的控制指令来执行所述车辆的自动停止控制；以及车辆控制接口，所述车辆控制接口被配置为：获取第一控制指令，所述第一控制指令是从所述第三计算机向所述第一计算机或所述第二计算机发送的控制指令；将所述第一控制指令转换为针对所述第一计算机或所述第二计算机的第二控制指令；并将所述第二控制指令发送到所述第一计算机或所述第二计算机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆系统

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