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【发明授权】一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统_中国人民解放军海军潜艇学院_202011307272.8 

申请/专利权人:中国人民解放军海军潜艇学院

申请日:2020-11-20

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN112347135B

主分类号:G06F16/2453

分类号:G06F16/2453

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要:本发明给出了一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统。该确定方法包括:步骤一、获取应召搜索延迟时间;步骤二、计算三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值;步骤三、计算搜索概率值大的吊放声纳应召搜索阵型对应的最优间隔系数;步骤四、从搜索概率曲线库中获取对应的搜索剩余发现概率曲线;步骤五、根据搜索剩余发现概率曲线,计算搜索剩余发现概率,直至得到小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率后将小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率对应的搜索时间作为终止搜索时间。本发明能够及时地定量制定出直升机应召搜索方案,该直升机应召搜索方案既能保证应召搜索效率,减少了搜索时间。

主权项:1.一种直升机应召搜索方案的确定方法,其特征在于,所述确定方法包括如下步骤:步骤一、获取应召搜索延迟时间;步骤二、根据应召搜索延迟时间,分别计算三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值;步骤二中,所述三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值为:Pfa1=2.9444*10-6T3-0.0005281T2+0.016903T+0.82262;其中,Pfa1为三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值;T为应召搜索延迟时间;步骤二中,所述扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值为:Pfa2=7.6*10-7T3+0.000167T2-0.018T+1.291;其中,Pfa2为扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值;T为应召搜索延迟时间;步骤三、根据应召搜索延迟时间,计算上述搜索概率值中较大的吊放声纳应召搜索阵型对应的最优间隔系数;步骤三中,当所述搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型为三点式吊放声纳应召搜索阵型时,则所述三点式吊放声纳应召搜索阵型的最优间隔系数为:Ids1=8.3*10-6T3-0.0017T2+0.14T-1.7;其中,Ids1为三点式吊放声纳应召搜索阵型的最优间隔系数;T为应召搜索延迟时间;步骤三中,当所述搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型为扩方法吊放声纳应召搜索阵型时,则所述扩方法吊放声纳应召搜索阵型的最优间隔系数为:Ids2=-3.1*10-6T3-0.000724T2-0.0348T+1.996;其中,Ids2为扩方法吊放声纳应召搜索阵型的最优间隔系数;T为应召搜索延迟时间;步骤四、根据搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型和对应的最优间隔系数,从搜索概率曲线库中获取对应的搜索剩余发现概率曲线;步骤五、根据搜索剩余发现概率曲线,计算搜索剩余发现概率,直至得到小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率后将小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率对应的搜索时间作为终止搜索时间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军海军潜艇学院 一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统

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