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【发明授权】智能化施肥播种机_农业农村部南京农业机械化研究所_202011537116.0 

申请/专利权人:农业农村部南京农业机械化研究所

申请日:2020-12-23

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN112655298B

主分类号:A01B49/06

分类号:A01B49/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要:本发明涉及一种智能化施肥播种机,包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件;肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器,种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器;可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端;一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接,另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接;第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反;排种排肥部件下方设有称重采集模块;动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器;CPU模块作为整个控制系统的控制中心,分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。

主权项:1.一种智能化施肥播种机的自动标定控制方法,其特征在于:智能化施肥播种机包括肥箱28、种箱27、排肥器26、排种器25、可正反转动的动力部件;所述肥箱28内设有肥箱料位传感器15及位于底部的种子堵塞报警器12,所述种箱27内设有种箱料位传感器14及位于底部的肥料堵塞报警器13;所述可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端;一侧通过第一传动单向轴承2与作业行排种排肥部件1连接,另一侧通过第二传动单向轴承4与标定用排种排肥部件10连接;所述第一传动单向轴承2与第二传动单向轴承4的锁止方向相反、自由转动方向相反;所述排种排肥部件10下方设有称重采集模块;所述动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器;CPU模块作为整个控制系统的控制中心,分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接;自动标定控制方法包括以下步骤:S1、输入参数:在标定控制终端输入目标播种量和施肥量;S2、启动:使排种排肥部件10转动设定的圈数,称量排下的种子或肥料质量,自动计算获取排种排肥部件平均每圈排下的种子或肥料质量,进而调整播种机前进速度与排种或排肥电机转速的相互匹配关系;S3、接种接肥称重:控制系统驱动动力部件,使动力部件按反向旋转,此时,作业行的排种排肥部件不工作,标定行的排种排肥部件工作;种子或肥料通过标定行的排种排肥部件落下,进入下方的接种接肥盒9;称量排种排肥部件转动设定圈数时接种接肥盒内接到的种子或肥料质量,即可标定出每转排种量或每转排肥量;S4、计算调整:控制系统计算出设定旋转圈数下,种子或肥料质量的值,得出排种排肥部件每转排种量或每转排肥量,计算出要达到目标播种量和施肥量所需要的驱动电机的转速与机具前进速度的比例关系,对动力部件的工作时的转速控制参数进行调整,使播种量和施肥量达到预期目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 农业农村部南京农业机械化研究所 智能化施肥播种机

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