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【发明授权】单缸驱动机械式抓斗及作业机械_三一重机有限公司_202110373104.7 

申请/专利权人:三一重机有限公司

申请日:2021-04-07

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN113047355B

主分类号:E02F3/413

分类号:E02F3/413;E02F3/43

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开

摘要:本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。该抓斗包括:若干个爪体,分别连接于同一驱动缸,并沿驱动缸的周向均匀设置,驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合;限位机构,连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动,并对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位,从而保证驱动缸在伸缩过程中能够控制各个爪体的开闭同步进行,并且以驱动缸的轴向延长线作为各个爪体开合过程中的中心线,从而避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转,保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力,提高抓斗结构稳定性。

主权项:1.一种单缸驱动机械式抓斗,其特征在于,包括:若干个爪体,分别连接于同一驱动缸,并沿所述驱动缸的周向均匀设置,所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合;限位机构,连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间,所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动,并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位;所述限位机构包括:限位壳,其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体,所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔;活动件,活动安装于所述限位壳的腔体中,所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端;其中,各个所述爪体分别具有驱动端和活动端,每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上,每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件;所述活动件包括:驱动柱,同轴连接于所述驱动缸的伸缩端,每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上;限位板,固接于所述驱动柱,所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置,并活动装配于所述限位壳的腔体中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三一重机有限公司 单缸驱动机械式抓斗及作业机械

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