申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-04-15

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN113143544B

主分类号：A61F2/28

分类号：A61F2/28;A61F2/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明提供一种气动关节，包括：固定件、旋转件、气囊、弹性构件及供气装置，旋转件的一端与固定件转动连接；气囊的第一端与固定件连接，气囊的第二端与旋转件连接；气囊在充气的情况下，气囊的第二端位于固定件上的第一位置，气囊在排气的情况下，气囊的第二端位于固定件上的第二位置，第一位置与第二位置环绕旋转件的旋转轴线呈圆周排布；弹性构件的第一端与固定件连接，弹性构件的第二端与旋转件连接；供气装置与气囊连通。本发明通过将气囊、弹性构件分别与旋转件连接，可实现控制旋转件转动的平顺性及稳定性，避免了气动关节的损坏，增强了气动关节的适应性。

主权项：1.一种气动关节，其特征在于，包括：固定件；旋转件，所述旋转件的一端与所述固定件转动连接；气囊，所述气囊的第一端与所述固定件连接，所述气囊的第二端与所述旋转件连接；所述气囊在充气的情况下，所述气囊的第二端位于所述固定件上的第一位置，所述气囊在排气的情况下，所述气囊的第二端位于所述固定件上的第二位置，所述第一位置与所述第二位置环绕所述旋转件的旋转轴线呈圆周排布；弹性构件，所述弹性构件的第一端与所述固定件连接，所述弹性构件的第二端与所述旋转件连接；供气装置，与所述气囊连通；所述固定件包括：圆筒、连接件及旋转引导件，所述连接件的一端与所述圆筒的内侧壁连接，另一端与所述旋转引导件连接，所述旋转引导件位于所述圆筒的中心轴线处；所述旋转引导件与所述旋转件转动连接；所述连接件分别与所述气囊的第一端及弹性构件的第一端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 气动关节

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