申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

申请日：2021-05-26

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN113335232B

主分类号：B60S3/00

分类号：B60S3/00;B60S3/04;B61L27/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明涉及一种基于TACS系统的列车自动洗车方法及装置，所述装置包括列车自动监督子系统ATS、车载控制器CC、车辆、轨旁资源管理器WISC、目标控制器OC、洗车机和轨旁设备；所述ATS分别与WISC和车载控制器CC接口；所述车载控制器CC与车辆接口；所述WSIC与OC接口；所述OC分别与洗车机和轨旁设备接口；所述自动洗车的安全核心控制设备简化为轨旁资源管理器WSIC和车载控制器CC；所述方法包括：CC控制列车进入洗车区域并驶向停车点，根据洗车任务控制列车进行前端洗、后端洗、低速侧洗和折返等。与现有技术相比，本发明具有简洁、高效、安全性高等优点。

主权项：1.一种基于TACS系统的列车自动洗车方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，TACS系统运行在全自动无人驾驶模式，ATS自动分配进入洗车区域任务；车载控制器CC收到任务后自主申请通往洗车库的相关资源；步骤二，轨旁资源管理器WSIC从车载控制器CC接收到进入洗车库的资源申请后，为列车分配进入洗车库的径路资源，并将资源可用授权发给车载控制器CC；CC收到资源授权并检查没有列车占用冲突的情况下驾驶列车进入洗车区域；步骤三，检测到列车进入洗车区域后，洗车机系统开始对洗车机进行预湿以准备洗车，并发送“洗车就绪”＝1给TACS系统；采集到洗车机的“洗车就绪”＝1、“允许通过1”＝1、“允许通过2”＝1和“洗车故障”＝1后，ATS向CC下达洗车任务和设置洗车工况指令；CC命令车辆设置洗车工况，车辆设置洗车工况模式成功后，CC向ATS发送当前工况为洗车工况，然后根据洗车任务控制待洗列车运行到前端洗停车点停车；洗车机检测到列车在前端清洗范围内停稳后，向TACS系统发送“允许通过1”＝0；步骤四，TACS系统收到“允许通过1”＝0且判断列车在前端洗停车点停准后，向洗车机发送“洗车请求1”命令；“洗车请求1”命令在“允许通过1”＝0期间持续发送；步骤五，洗车机收到“洗车请求1”命令且检查洗车机工作正常后，开始清洗列车前端；在整个前端洗车程序进行过程中，洗车机保持“允许通过1”＝0；步骤六，当列车前端清洗完成后，洗车机端刷机构回到原始位，并向TACS系统发送“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1；步骤七，接收到“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1后，ATS将洗车任务目的地更新为后端洗停车点位置，CC控制列车根据新的运行任务以低速运行，进行列车侧面清洗；步骤八，CC控制列车运行到后端洗停车点并停稳以清洗列车尾部；步骤九，洗车机检测到列车在后端清洗范围内，向TACS系统发送“允许通过2”＝0；TACS系统接收到“允许通过2”＝0且判断列车在后端洗停车点停准后，向洗车机发送“洗车请求2”；“洗车请求2”命令会保持，直到从洗车机接收到“允许通过2”＝1；步骤十，洗车机收到“洗车请求2”且检查洗车机工作正常后，开始清洗列车后端；在整个后端清洗过程中，洗车机将一直保持“允许通过2”＝0；步骤十一，当列车后端清洗完成后，洗车机端刷机构回到后端原始位，洗车机向TACS系统发送“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1；步骤十二，收到“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1后，ATS更新至下一个停车点任务，列车根据新的停车点任务低速运行，继续侧面清洗；步骤十三，列车完全驶出洗车库，洗车作业结束，洗车机发送“洗车就绪”＝0，“允许通过1”＝0，“允许通过2”＝0，“洗车故障”＝1给TACS系统；TACS系统收到这些信息后命令列车工况从洗车工况转为车辆基地工况；所述洗车过程中，当WSIC检测到“洗车故障”＝0或“洗车就绪”＝0时将取消授权洗车区域内的列车移动；所述WSIC与OC之间的接口，用于交互资源控制、资源状态信息、洗车请求、允许通过、洗车故障和洗车就绪信息；所述ATS与WSIC之间的接口，用于交互洗车请求、允许通过、洗车故障和洗车就绪信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡斯柯信号有限公司 一种基于TACS系统的列车自动洗车方法及装置

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