买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法_合肥中宝机械制造有限公司;上海持云工程技术有限公司;安徽宝业建工集团有限公司_202111613533.3 

申请/专利权人:合肥中宝机械制造有限公司;上海持云工程技术有限公司;安徽宝业建工集团有限公司

申请日:2021-12-27

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN114290506B

主分类号:B28B13/02

分类号:B28B13/02;B28B17/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要:本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构,包括进料辊道,用于输送边模,所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊,所述输送辊上套设有限位环,各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过,进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板;所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器;布模时,布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模,并围合呈特定形状,即可浇筑形成所需形状的预制构件,整个过程取放边模便利,布模效率高;本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。

主权项:1.一种应用布模机器人的边模分选机构,其特征在于,包括如下组成部分:进料辊道(1),用于输送边模,所述进料辊道(1)包括辊架以及固定在辊架上的输送辊(11),所述输送辊(11)上套设有限位环(12),各所述输送辊(11)上的限位环(12)配合形成槽型直线通道供边模放入后通过,进料辊道(1)的末端设置有用于截停边模的限位板(13);所述进料辊道(1)上还设置有判断边模型号的边模传感器;抬升支架(2),沿进料辊道(1)长度方向布置在进料辊道(1)的下方,所述抬升支架(2)上设置有用于托举边模的托举部(25),抬升支架(2)上还设置有将托举部(25)向上抬升的抬升部(21)以及将抬升后的托举部(25)水平平移至缓存架(3)上的水平推送部(23),所述托举部(25)的运动轨迹与进料辊道彼此避让;缓存架(3),与抬升支架(2)垂直布置,所述缓存架(3)上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部(33),缓存架(3)上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部(31),缓存架(3)上的动力输出端(32)驱动所述第二输送部(31)以及第一输送部(33)产生同步的输送动作;第二输送部(31)上设置有随第二输送部(31)同步运动的接收模块(312)以及感应到接收模块(312)后向动力输出端(32)发出减速停止信号的感应模块(311),相邻接收模块(312)之间的间距与第一输送部(33)上边模的输送间距相等;存放架,包括彼此平行布置的存放部(4),所述存放部(4)包括底座(41)以及沿底座(41)长度方向固定在底座(41)上的支撑部(42),沿底座(41)长度方向布置的锁紧部将各支撑部(42)顶部锁紧固定,相邻两组支撑部(42)之间围合形成沿铅垂方向布置的缓存通道以供存放部(4)的其中一端通过,两组平行布置的存放部(4)的底座(41)对边模形成两点支撑以供边模沿垂直底座(41)方向自下而上依次堆叠;模台(5),用于提供边模的布模场地,所述模台(5)、存放部(4)以及缓存架(3)均位于布模机器人夹爪的夹持范围内;所述第一输送部(33)以及第二输送部(31)均为首尾相连的齿轮链条结构,所述第一输送部(33)以及第二输送部(31)的齿轮型号以及链条节距相同;所述动力输出端(32)为驱动电机,驱动电机的电机轴驱动第一输送部(33)以及第二输送部(31)的驱动齿轮同步转动;所述第一输送部(33)上设置有与边模卡接配合的定位块(331),各所述定位块(331)等间距间隔布置;所述定位块(331)上设置有V型槽口以适配边模的倒角边;所述第二输送部(31)上等间距间隔布置有减速信号接收片,相邻减速信号接收片之间的间距与第一输送部(33)上的边模输送间距相等,减速信号接收片即为接收模块(312);所述缓存架(3)上设置有调节第一输送部(33)张紧度的调节杆(34);各所述缓存架(3)平行间隔布置,沿缓存架(3)排布方向,相邻缓存架(3)的间距逐渐增加以适配不同长度的边模的输送,所述边模传感器与缓存架(3)的位置对应。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥中宝机械制造有限公司;上海持云工程技术有限公司;安徽宝业建工集团有限公司 一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。