申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2022-02-21

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN114531003B

主分类号：H02K41/03

分类号：H02K41/03;H02N15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机，涉及直线电机领域，该电机包括形成为电机定子的初级结构以及形成为电机动子的次级结构，初级结构包括上层推进初级和下层悬浮初级，上层铁芯沿着法向方向的厚度大于下层铁芯；次级结构设置在上层推进初级和下层悬浮初级之间，次级结构的上层永磁体沿着法向方向的厚度大于下层永磁体。该电机的初级结构采用双边结构，实现了悬浮力控制与推进力控制双解耦，降低了系统控制难度，非对称设计有利于提升电机力密度、实现极低功耗运行以及增强悬浮力与推力、负载重力间的适配性，且次级用作动子，运动侧无需馈电，可实现无线缆运动有利于进一步简化装置结构。

主权项：1.一种非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机，其特征在于，所述非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机包括形成为电机定子的初级结构以及形成为电机动子的次级结构；所述初级结构包括沿着垂直于水平面的法向方向相对设置的上层推进初级和下层悬浮初级，所述上层推进初级包括上层铁芯和推进绕组，所述下层悬浮初级包括下层铁芯和悬浮绕组，所述上层铁芯的齿与所述下层铁芯的齿正对设置且所述上层铁芯沿着法向方向的厚度大于所述下层铁芯；悬浮气隙与推进气隙的气隙宽度不相等、实现双边气隙不等宽设计，所述悬浮气隙是所述下层悬浮初级与所述次级结构之间的气隙，所述推进气隙是所述上层推进初级与所述次级结构之间的气隙；所述次级结构设置在所述上层推进初级和下层悬浮初级之间，所述次级结构包括背轭铁芯、设置在所述背轭铁芯的上表面的若干个上层永磁体、设置在所述背轭铁芯的下表面的若干个下层永磁体，上层永磁体和下层永磁体均沿着法向方向充磁，每个上层永磁体及其对应的下层永磁体正对设置在所述背轭铁芯的两侧表面且充磁方向相反，相邻上层永磁体的充磁方向相反、相邻下层永磁体的充磁方向相反，所述上层永磁体沿着法向方向的厚度大于所述下层永磁体；上层推进初级和下层悬浮初级与所述次级结构在法向方向的空载法向力之差作为悬浮力，悬浮绕组用于调节悬浮力，推进绕组用于调节推进力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机

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