申请/专利权人：中科航迈数控软件(深圳)有限公司

申请日：2022-04-19

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN114755974B

主分类号：G05B19/19

分类号：G05B19/19;G06N20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明公开了复杂结构件加工路径优化方法、装置、终端及存储介质。本发明采用强化学习的方法，无需预先采集大量的训练数据，可以快速实现加工路径的优化。解决了现有技术中的基于机器学习模型的加工路径优化方法，需要提前采集大量的训练数据对机器学习模型进行训练，难以快速完成加工路径优化任务的问题。

主权项：1.一种复杂结构件加工路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标工件对应的初始加工路径，其中，所述初始加工路径用于反映刀具的运动轨迹；根据所述初始加工路径确定若干刀位点分别对应的矢量参数，其中，所述矢量参数包括坐标矢量和走刀方向矢量；根据若干所述刀位点分别对应的矢量参数，确定刀位点序列，其中，所述刀位点序列包括若干元素，若干所述元素与若干所述刀位点一一对应，每一所述元素的值包括第一分值和第二分值，每一所述元素的第一分值基于该元素对应的所述坐标矢量确定，每一所述元素的第二分值基于该元素对应的所述走刀方向矢量确定；将所述刀位点序列输入智能体，通过所述智能体对所述刀位点序列中各元素分别对应的所述第一分值和所述第二分值进行调整，得到更新刀位点序列和所述更新刀位点序列对应的奖励值；根据所述奖励值更新所述智能体对应的网络参数；将所述更新刀位点序列重新作为所述刀位点序列，继续执行将所述刀位点序列输入所述智能体得到更新刀位点序列和所述更新刀位点序列对应的奖励值，根据所述奖励值更新所述智能体对应的网络参数的步骤，直至所述奖励值达到预设目标值时，将最后一次得到的所述更新刀位点序列作为目标刀位点序列；根据所述目标刀位点序列，确定所述目标工件对应的目标加工路径；所述将所述刀位点序列输入智能体，通过所述智能体对所述刀位点序列中各元素分别对应的所述第一分值和所述第二分值进行调整，得到更新刀位点序列和所述更新刀位点序列对应的奖励值，包括：将所述刀位点序列输入所述智能体，获取所述智能体基于所述刀位点序列输出的调整动作数据；根据所述调整动作数据对所述刀位点序列中各元素分别对应的所述第一分值和所述第二分值进行调整，得到所述更新刀位点序列；根据所述更新刀位点序列，确定所述目标工件对应的更新加工路径；通过仿真环境模型基于所述更新加工路径模拟加工过程，模拟完毕后获取所述刀具对应的实际加工路径和所述目标工件对应的质量评级，其中，所述仿真环境模型预先基于数控机床对应的机床误差设定有误差增加模块；根据所述更新加工路径、所述实际加工路径和所述质量评级，确定所述奖励值；所述智能体包括调整策略函数，所述将所述刀位点序列输入所述智能体，获取所述智能体基于所述刀位点序列输出的调整动作数据，包括：将所述刀位点序列输入所述调整策略函数，其中，所述调整策略函数中包括调整幅度参数，所述调整幅度参数的值与所述刀位点序列对应的序列复杂度成反比关系，所述序列复杂度与所述刀位点序列对应的第一波动值和第二波动值的合成正比关系，所述第一波动值基于所述刀位点序列对应的所述第一分值的波动幅度确定，所述第二波动值基于所述刀位点序列对应的所述第二分值的波动幅度确定；通过所述调整策略函数基于所述刀位点序列，输出所述调整动作数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 复杂结构件加工路径优化方法、装置、终端及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD