申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2022-04-20

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN114620154B

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种全地形履带车及其全向驱动方法。本发明的一种全地形履带车，其包括并排安装的两个动力模块。动力模块包括内部履带机构和外部履带机构。所述的内部履带机构包括安装支架、第二转轴和第三转轴；外部履带机构包括沿着对外传动带的长度方向依次排列的多个外部行进单元。外部行进单元包括外部支架、第一履轮和第一履带；本发明能够沿任意方向进行运动，且能够进行原地转向，并将所有动力元件均集成在履带车的内部，通过内部传动带与对外传动带的配合运动，实现履带车向不同方向的运动驱动。此外，本发明通过单个动力元件就实现了多个外部行进单元的同步运动，简化了履带车的结构复杂度。

主权项：1.一种全地形履带车，其特征在于：包括并排安装的两个动力模块；动力模块包括内部履带机构（1）和外部履带机构（5）；所述的内部履带机构（1）包括安装支架（1-1）、第二转轴（1-3）和第三转轴（1-4）；第二转轴（1-3）与第三转轴（1-4）同轴设置，并转动连接在安装支架（1-1）的同一端；第二转轴（1-3）和第三转轴（1-4）由两个动力元件分别驱动；第二转轴（1-3）上固定连接有第二带轮（1-6）；第三转轴（1-4）上固定有第四带轮（1-8）；安装支架（1-1）的另一端转动连接有第一带轮（1-5）和第三带轮（1-7）；第一带轮（1-5）与第二带轮（1-6）通过第一内部传送带（4-1）传动连接；第三带轮（1-7）和第四带轮（1-8）通过对外传动带（4-2）传动连接；所述外部履带机构（5）包括沿着对外传动带（4-2）的长度方向依次排列的多个外部行进单元；外部行进单元包括外部支架（5-1）、第一履轮（5-2）和第一履带（5-3）；外部支架（5-1）与第一内部传送带（4-1）固定；外部支架（5-1）上转动连接有相互平行的第一传动轴（5-5）和第二传动轴（5-6）；第一传动轴（5-5）和第二传动轴（5-6）上均安装有通过第一履带（5-3）连接的第一履轮（5-2）；第一内部传送带（4-1）的运动方向与第一履带（5-3）的运动方向不平行；所述外部支架（5-1）上转动连接有带齿传动轮（5-11）；带齿传动轮（5-11）与第一传动轴（5-5）或第二传动轴（5-6）传动连接；对外传动带（4-2）上设置有与带齿传动轮（5-11）啮合传动的锯齿（5-12）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种全地形履带车及其全向驱动方法

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