申请/专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115096611B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;G01M7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供了一种多关节可动行人软目标物及其关节，所述多关节可动行人软目标物包括手臂、躯干、腿部、以及关节旋转件；关节旋转件设置在两腿部与躯干之间的髋关节处以及两腿部的膝关节处，分别作为髋关节旋转件以及膝关节旋转件，手臂、躯干以及腿部均为软性包覆件，髋关节旋转件与膝关节旋转件均采用硬性材料且包覆于软性包覆件内部；髋关节旋转件能够模拟真实人体的髋关节运动，膝关节旋转件能够模拟真实人体的膝关节运动。本发明结构简单，操作方便，除可承受车辆撞击外，还可以模拟行人在行走时的关节运动姿态，能够模拟实际目标特性且在承受车辆的碰撞时不会对测试车辆及人员造成伤害。

主权项：1.一种多关节可动行人软目标物，其特征在于，包括手臂、躯干、腿部、以及多关节可动行人软目标物的关节；所述多关节可动行人软目标物的关节，包括关节旋转件，所述关节旋转件包括关节电机、关节摆杆以及肢体连接件；所述关节电机设置在多关节可动行人软目标物需要运动的关节位置，关节电机的转轴连接关节摆杆，关节摆杆连接肢体连接件，肢体连接件连接多关节可动行人软目标物需要运动的关节对应的肢体；所述关节摆杆与肢体连接件连接的一端设置有第一关节磁铁，肢体连接件与关节摆杆连接的一端设置有第二关节磁铁；所述第一关节磁铁与第二关节磁铁磁极相反且成对设置；所述关节旋转件设置在两腿部与躯干之间的髋关节处以及两腿部的膝关节处，分别作为髋关节旋转件以及膝关节旋转件，所述手臂、躯干以及腿部均为软性包覆件，髋关节旋转件与膝关节旋转件均采用硬性材料且包覆于所述软性包覆件内部；所述髋关节旋转件能够模拟真实人体的髋关节运动，所述膝关节旋转件能够模拟真实人体的膝关节运动；所述腿部包括左腿（005）和右腿（006），左腿（005）包括左大腿（005a）与左小腿（005b），右腿（006）包括右大腿（006a）与右小腿（006b），左腿（005）和右腿（006）内均设置有髋关节旋转件与膝关节旋转件；左大腿（005a）或右大腿（006a）与躯干之间通过髋关节旋转件连接，左大腿（005a）或右大腿（006a）与左小腿（005b）或右小腿（006b）之间通过膝关节旋转件连接；所述髋关节旋转件能够控制左大腿（005a）与右大腿（006a）的旋转运动，膝关节旋转件能够控制左小腿（005b）与右小腿（006b）的旋转运动；还包括控制器与电源，所述控制器与电源均连接髋关节旋转件中的关节电机与膝关节旋转件中的关节电机；所述控制器能够同步控制髋关节旋转件中的关节电机与膝关节旋转件中的关节电机运动；所述控制器与电源均设置在躯干内部且通过供电及信号传输线连接髋关节旋转件中的关节电机与膝关节旋转件中的关节电机，控制器上设置有能够检测躯干倾角的传感器；当传感器检测到躯干倾角到达预设值时，控制器控制髋关节旋转件中的关节电机与膝关节旋转件中的关节电机断电；所述供电及信号传输线的接头采用非螺纹锁定的接头和非卡扣固定的接头。

全文数据：

权利要求：

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