申请/专利权人:浙江盛越电子科技有限公司
申请日:2022-08-26
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN217942444U
主分类号:B23P19/00
分类号:B23P19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.02#授权
摘要:本实用新型公开一种端盖上料机,包括工作台以及设置在工作台上的机械手,机械手设置有物料夹爪和用于吸取端盖滑架的气动吸盘,工作台还设置有位于夹爪下方的承载台,承载台设置有用于放置端盖滑架的架空台,端盖滑架上排列设置有端盖,承载台侧边设置有推动机构,推动机构包括沿端盖滑架长度方向移动推动件,承载台的另一侧还设置有拉伸机构,推动件推动端盖沿端盖滑架逐一移动至拉伸机构,拉伸机构包括拉伸驱动器以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪,拉伸夹爪用于夹紧导线;设置的拉伸机构可起到对端盖上导线可靠拉伸整平的作用,提高批量化生产马达过程中端盖以及导线的规整性,提高加工的可靠性。
主权项:1.一种端盖上料机,包括工作台以及设置在工作台上的机械手,所述机械手设置有物料夹爪和用于吸取端盖滑架的气动吸盘,其特征在于,所述的工作台还设置有位于所述夹爪下方的承载台,所述的承载台设置有用于放置端盖滑架的架空台,所述端盖滑架上排列设置有端盖,所述的承载台侧边设置有推动机构,所述的推动机构包括沿端盖滑架长度方向移动推动件,所述承载台的另一侧还设置有拉伸机构,所述的推动件推动端盖沿端盖滑架逐一移动至拉伸机构,所述的拉伸机构包括拉伸驱动器以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪,所述的拉伸夹爪用于夹紧导线。
全文数据:
权利要求:
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