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【实用新型】一种机械人手臂线缆对绞装置_安徽天星电缆科技有限公司_202222352344.1 

申请/专利权人:安徽天星电缆科技有限公司

申请日:2022-09-05

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN217955553U

主分类号:H01B13/02

分类号:H01B13/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权

摘要:本实用新型涉及线缆对绞装置,具体地说,涉及一种机械人手臂线缆对绞装置。其包括基座,基座上表面的一端部固定设有支撑架,支撑架上部开设有通孔,通孔内部转动设有对绞组件,支撑架内部位于对绞组件的下部固定设有传动组件,基座上表面的另一端部固定设卷线架,位于支撑架和卷线架之间固定设有引导组件,引导组件包括立板,立板上端部开设有圆孔,圆孔内部设有Y型引导管。本实用新型中将待进行对绞加工的机械人手臂线缆的导线穿入走线管,可以沿着走线管直达Y型引导管内,并直接伸出到卷线架处,操作简单便于穿线;Y型引导管可将机械人手臂线缆的导线包裹在内部,有利于对到导线进行保护和避免造成人员伤害。

主权项:1.一种机械人手臂线缆对绞装置,包括基座1,其特征在于:所述基座1上表面的一端部固定设有支撑架10,所述支撑架10上部开设有通孔100,所述通孔100内部转动设有对绞组件2,所述对绞组件2包括第一转盘20和第二转盘21,所述第一转盘20和第二转盘21之间贯通设有对称两个走线管22,两个所述走线管22与第一转盘20和第二转盘21固定连接,所述支撑架10内部位于所述对绞组件2的下部固定设有传动组件3,所述第二转盘21与所述传动组件3传动连接,所述基座1上表面的另一端部固定设卷线架11,所述卷线架11的转杆一端部与第二驱动电机的输出轴连接,位于所述支撑架10和所述卷线架11之间固定设有引导组件4,所述引导组件4包括立板40,所述立板40上端部开设有圆孔400,所述圆孔400内部设有Y型引导管41,所述Y型引导管41的一端部有两个开口,两个开口分别与两个所述走线管22活动配合,所述Y型引导管41的另一端部有一个开口,一个开口伸入到卷线架11处。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽天星电缆科技有限公司 一种机械人手臂线缆对绞装置

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