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【实用新型】料桶定位装置_苏州神运机器人有限公司_202222395484.7 

申请/专利权人:苏州神运机器人有限公司

申请日:2022-09-08

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN217946662U

主分类号:B65G43/08

分类号:B65G43/08;B65G35/00;A47J47/01

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权

摘要:本实用新型提供一种料桶定位装置,其包括:转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构;所述料桶设置于所述转盘本体上,并围绕所述转盘的中心周向排列;所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转,并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置;所述定位机构设置于转盘本体的下方,其包括:传感器以及能够由所述传感器识别的标识;所述标识按照各料桶的出料位对应设置,且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。本实用新型的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶,进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置,其具有精度高、成本低的优点。

主权项:1.一种料桶定位装置,其特征在于,所述料桶定位装置包括:转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构;所述料桶设置于所述转盘本体上,并围绕所述转盘的中心周向排列;所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转,并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置;所述定位机构设置于转盘本体的下方,其包括:传感器以及能够由所述传感器识别的标识;所述标识按照各料桶的出料位对应设置,且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州神运机器人有限公司 料桶定位装置

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