申请/专利权人：苏州神运机器人有限公司

申请日：2022-09-08

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217946662U

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G35/00;A47J47/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型提供一种料桶定位装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。本实用新型的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置，其具有精度高、成本低的优点。

主权项：1.一种料桶定位装置，其特征在于，所述料桶定位装置包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州神运机器人有限公司 料桶定位装置

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