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【实用新型】关节执行器、机械臂及机器人_达闼机器人股份有限公司_202221652865.2 

申请/专利权人:达闼机器人股份有限公司

申请日:2021-09-30

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN217943335U

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权

摘要:本实用新型实施例涉及机器人技术领域,特别涉及一种关节执行器、机械臂及机器人,包括:中空壳体与位于所述中空壳体内的驱动模块和从动模块;所述从动模块与所述驱动模块传动连接;所述驱动模块包括电机与固定于所述中空壳体中的抱闸,所述电机具有输出动力的电机轴;所述电机上电时驱动所述电机轴转动;所述抱闸用于在所述电机断电时止转所述电机轴。本实用新型实施例提供的关节执行器及机器人,其能够限制电机轴在断电状态下不能转动,同时又能节省空间。

主权项:1.一种关节执行器,其特征在于,包括中空壳体与位于所述中空壳体内的驱动模块和从动模块;所述从动模块与所述驱动模块传动连接;所述驱动模块包括电机与固定于所述中空壳体中的抱闸,所述电机具有输出动力的电机轴;所述电机上电时驱动所述电机轴转动;所述抱闸用于在所述电机断电时止转所述电机轴。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 达闼机器人股份有限公司 关节执行器、机械臂及机器人

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