申请/专利权人：深圳市丰美自动化设备有限公司

申请日：2022-07-02

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217942461U

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种全自动蚊香盘铆压机，包括机身、底盘进料机构、支架进料机构、送料工作台、抓取预压机械手机构、抱夹送料机械手机构、铆合机构、出料机构，其特征在于:设置底盘进料机构，将底盘单个依次输送到送料工作台的工位一，设置支架进料机构,将支架单个的输送至支架料口处;设置抓取预压机械手机构，将支架料口的支架吸取并放置到已经输送至工位二处的底盘的4个定位钉内进行预压，将定位钉预压成朝内的倾斜状态的半成品;设置铆合机构,将输送至工位三的半成品进行铆合固定;设置抱夹送料机械手机构将送料工作台上的工件,从工位一输送至工位二、工位三，直至成品输送至出料机构；从而实现自动化流水铆合作业，工作效果极高，省却多项成本开支。

主权项：1.一种全自动蚊香盘铆压机，包括铆压机本体（100），所述铆压机本体（100）包括机身（10）、送料工作台（20）、底盘进料机构（30）、支架进料机构（40）、动力装置（50）、抓取预压机械手机构（60）、抱夹送料机械手机构（80）、铆合机构（70）、出料机构（90）；其特征在于：所述机身（10）上中间设有悬空的送料工作台（20），送料工作台（20）上表面从前到后依次设有工位一（20-1）、工位二（20-2）、工位三（20-3）；所述底盘进料机构（30）作用于底盘（201）的输送，底盘进料机构（30）输送带（31）的末端正对送料工作台的工位一（20-1），使底盘准确进入工位一（20-1）；所述支架进料机构（40）作用于支架（202）的输送，支架进料机构（40）末端设有支架料口（41），支架料口（41）和送料工作台工位二（20-2）正对；所述动力装置（50）横向悬空位于送料工作台（20）上方，动力装置（50）包括电机（51）和旋转轴（52）；所述抓取预压机械手机构（60）通过连接支架（62）套装在动力装置（50）的旋转轴（52）上，抓取预压机械手机构（60）的抓取预压机械手（61）悬空位于送料工作台工位二（20-2）上方，通过旋转轴（52）的带动在支架料口（41）和送料工作台工位二（20-2）的上方之间移动工作，所述抓取预压机械手机构（60）作用于将支架（202）抓取后放置到底盘（201）内，并将底盘（201）进行预压成半成品；所述铆合机构（70）的铆压块（72）通过固定支架（71）悬空位于送料工作台工位三（20-3）上方，作用将位于工位三（20-3）上的完成预压的蚊香盘半成品进行铆压固定成成品；所述抱夹送料机械手机构（80）位于送料工作台（20）下方左右两侧，作用于底盘、预压后的半成品、铆压固定后的成品的输送；所述抱夹送料机械手机构（80）设有轨道（81）、夹爪（82）；所述轨道（81）包括设置在送料工作台（20）下方机身（10）槽位（11）内左右两侧的纵向轨道（811），和位于纵向轨道（811）上方的横向轨道（812），其中纵向轨道（811）的输送板（8111）在伺服电机（83）带动下在送料工作台（20）下方进行前后方向的纵向移动，横向轨道（812）的活动板有2层，上层活动板（8121）与送料工作台（20）表面平齐，下层活动板（8122）在夹紧气缸（84）带动下在送料工作台（20）下方并同时带动上层活动板（8121）进行左右方向的横向打开或向内收缩；所述夹爪（82）有3组设置在上层活动板（8121）上，从前到后依次为夹爪一（82-1）、夹爪二（82-2）、夹爪三（82-3），3组夹爪的位置高于送料工作台（20）表面，初始状态下，夹爪一（82-1）、夹爪二（82-2）、夹爪三（82-3）分别与送料工作台的工位一（20-1）、工位二（20-2）、工位三（20-3）相对应。

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