申请/专利权人:湖南优胜智能装备有限公司
申请日:2022-07-13
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN217943344U
主分类号:B25J9/10
分类号:B25J9/10;B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.02#授权
摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种汽车拆解单臂机械手,包括底座,所述底座的顶部固定有支架,且支架的顶端通过固定座安装有电机,所述电机的输出端固定连接有传动杆,且传动杆的外壁套设有主动齿轮,所述主动齿轮的端部啮合有从动齿轮。该汽车拆解单臂机械手,启动电机驱动传动杆带动齿轮组转动,使得丝杆转动带动滑块上下移动进行高度调节,通过气缸驱动活塞带动齿板拉伸,齿板移动的过程中两端的传动齿轮在支架内随之转动,使得两个传动齿轮同时向内转动从而带动扇形齿轮端侧的夹杆向内移动,使得夹杆通过扇形齿轮转动收缩,使得两端的夹杆同时向内移动从而对汽车零件进行夹持,使得汽车拆解便捷。
主权项:1.一种汽车拆解单臂机械手,包括底座1,其特征在于:所述底座1的顶部固定有支架2,且支架2的顶端通过固定座安装有电机3,所述电机3的输出端固定连接有传动杆4,且传动杆4的外壁套设有主动齿轮5,所述主动齿轮5的端部啮合有从动齿轮6;所述从动齿轮6的中间安装有丝杆7,且丝杆7的底部固定有支撑块8,并且丝杆7的外壁滑动连接有滑块9,并且滑块9的侧壁安装有滑珠10,所述滑块9的侧壁固定有安装架12,且安装架12的内部设有夹持件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南优胜智能装备有限公司 汽车拆解单臂机械手
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