申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
申请日:2022-07-14
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN217946422U
主分类号:B65G1/04
分类号:B65G1/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.02#授权
摘要:本实用新型涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种穿梭车及穿梭车系统。穿梭车包括车体,所述车体上设置有行走系统,所述行走系统包括驱动轴、设置于驱动轴上的驱动轮、从动轴、以及设置于从动轴上的从动轮,所述驱动轴由伺服电机驱动;所述穿梭车还包括编码器组件,所述编码器组件被配置为对所述从动轴的转动进行计数。本实用新型通过设置编码器组件来对从动轴的转动进行计数,能够与伺服电机中的编码器同时对穿梭车的行驶位置进行判断,从而在驱动轮发生打滑时,编码器组件仍能够提供准确的位置判断信息,减少或避免了打滑报警的情况,减少了人为参与处理故障次数,提高了系统运行效率。
主权项:1.一种穿梭车,包括车体10,所述车体10上设置有行走系统,所述行走系统包括驱动轴、设置于所述驱动轴上的驱动轮、从动轴20、以及设置于所述从动轴20上的从动轮,所述驱动轴由伺服电机驱动;其特征在于,所述穿梭车还包括编码器组件30,所述编码器组件30被配置为对所述从动轴20的转动进行计数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东乾石科技有限公司 一种穿梭车及穿梭车系统
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