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【实用新型】卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置_王志民_202221945481.X 

申请/专利权人:王志民

申请日:2022-07-26

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN217937203U

主分类号:A24C5/34

分类号:A24C5/34;A24C5/00;B65G47/91

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权

摘要:本实用新型公开了卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置,涉及机械手臂技术领域,该防掉落机械装置旨在解决现在的卷烟通过机械手拾取分拣的过程容易发生掉落的技术问题。该防掉落机械装置包括机械手本体、安装于机械手本体下端的中控台座、水平设置于中控台座下方的托片。该防掉落机械装置采用空气泵和吸盘固定座配合工作将被机械手拾起的卷烟吸附固定在嵌合腔内,通过卷烟上下表面的空气压力差来锁定卷烟,防止卷烟在分拣过程中发生掉落,且不会对卷烟表面造成损伤,利用可转动的摇臂结构,在夹持卷烟后,使托片翻转出现在卷烟下部,其呈横向状态垂直于纵向锁定的卷烟,对卷烟下表面起到承托作用,进一步防止卷烟掉落,防护性好。

主权项:1.卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置,该防掉落机械装置包括机械手本体、安装于所述机械手本体下端的中控台座、水平设置于所述中控台座下方的托片;其特征在于,所述中控台座下端安装有空气泵,所述空气泵与所述托片之间水平设置有吸盘固定座,所述吸盘固定座下端设置有与卷烟形状适配的弧形内凹的嵌合腔,所述托片上端固定连接有L型摇臂,所述摇臂上端设置于所述中控台座后侧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 王志民 卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置

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