申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217949659U

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08;G05D27/02;B05B15/50;B05B14/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种机器人，涉及建筑施工设备技术领域，该机器人包括行走机构、机架、机械手、导航仪和作业机构。机架设置在行走机构上，机械手和导航仪则设置于机架，作业机构则设置于所述机械手。因此，通过所述行走机构根据所述导航仪的导航信息移动至待作业墙面之前，然后利用所述机械手带动所述作业机构相对于所述机架移动，使得作业机构对待作业墙面进行例如喷涂、刮涂等施工作业，能够明显减少墙面施工过程中的人力消耗，降低了人力成本，降低了工人出现职业病的风险，且由于利用机器人替代人工进行墙面施工，不需要依赖工人经验和疲劳，施工质量以及施工效率能够得到保证。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：行走机构；设置于所述行走机构上的机架；设置于所述机架的机械手和导航仪；设置于所述机械手的作业机构；其中，所述行走机构能够根据所述导航仪的导航信息移动至待作业墙面之前，所述机械手用于带动所述作业机构相对于所述机架移动，以对所述待作业墙面进行施工作业。

全文数据：

权利要求：

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