申请/专利权人：浙江尊优智能设备有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217946424U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B61C3/02;B61D15/00

优先权：["20211206 CN 2021230367458"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：轨道穿梭车，行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；至少一对测距单元沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至工件处于居中位置。通过两个平移机构在两个自由度方向上调整工件的位置，并由测距单元完成对中校正，可在轨道穿梭车的运输过程中对工件位置进行调整，使得下一地点的抓取部件可以直接抓取货物、入库，无需再次对货物进行定位即可抓取，操作得以更为便捷，走位更加精准，并节省了时间和人力。

主权项：1.一种轨道穿梭车，其特征在于：包括行走装置和对中装置；其中：行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；以及至少一对测距单元，沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至测距单元显示工件处于居中位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江尊优智能设备有限公司 轨道穿梭车

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