申请/专利权人：深圳市萨博机器人工具技术有限公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217943340U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J15/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种。该模块化桁架机器人，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有滑座，所述滑座的外部滑动连接有横向滑动件，所述横向滑动件的内部滑动连接有纵向滑动件，所述纵向滑动件的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有夹持结构，所述夹持结构包括伸缩气缸，所述固定座的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞底部固定连接有第一齿块，所述第一齿块的外部啮合有第二齿块，所述第二齿块的底部固定连接有夹持板。该模块化桁架机器人，伸缩气缸带动第一齿块上下移动，第一齿块带动第二齿块转动，第二齿块带动夹持板转动，将工件铲起，夹持板支撑工件，防止工件掉落，就可以起到夹持稳固，工件不易掉落的效果。

主权项：1.一种模块化桁架机器人，包括支腿（1），其特征在于：所述支腿（1）的顶部固定连接有滑座（2），所述滑座（2）的外部滑动连接有横向滑动件（3），所述横向滑动件（3）的内部滑动连接有纵向滑动件（4），所述纵向滑动件（4）的底部固定连接有固定座（5），所述固定座（5）的底部固定连接有夹持结构（6）；所述夹持结构（6）包括伸缩气缸（601），所述固定座（5）的底部固定连接有伸缩气缸（601），所述伸缩气缸（601）的活塞底部固定连接有第一齿块（602），所述第一齿块（602）的外部啮合有第二齿块（603），所述第二齿块（603）的底部固定连接有夹持板（604），所述第二齿块（603）的外部固定连接有转杆（605），所述转杆（605）的外部转动连接有限位座（606）。

全文数据：

权利要求：

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