申请/专利权人：广州海关信息中心

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217943406U

主分类号：B25J19/04

分类号：B25J19/04;B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型属于越障机器人技术领域，尤其涉及一种机器人视觉机构及机器人，包括前摄像头、后摄像头、主控电路板及控制终端，前摄像头通过第一旋转机构安装在机器人上，后摄像头通过第二旋转机构安装在所述机器人上，主控电路板设置在机器人上，前摄像头、后摄像头、第一旋转机构、第二旋转机构分别与主控电路板电连接，控制终端与主控电路板无线通信连接。本实用新型的有益效果是：主控电路板将前摄像头、后摄像头采集的图像信息发送至控制终端，查验人员可以从该图像信息看到机器人在空气舱内相对于隔板和门洞的位置，以便查验人员对机器人发出姿态和前行后退的指令，帮助机器人顺利穿过门洞。

主权项：1.一种机器人视觉机构，其特征在于，所述机器人视觉机构包括：前摄像头，所述前摄像头通过第一旋转机构安装在所述机器人上，所述第一旋转机构用于驱动所述前摄像头旋转；后摄像头，所述后摄像头通过第二旋转机构安装在所述机器人上，所述第二旋转机构用于驱动所述后摄像头旋转；主控电路板，所述主控电路板设置在所述机器人上；及控制终端；其中，所述前摄像头、所述后摄像头、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构分别与所述主控电路板电连接，所述控制终端与所述主控电路板无线通信连接，以控制所述前摄像头、所述后摄像头旋转，所述主控电路板将所述前摄像头、所述后摄像头采集的图像信息发送至所述控制终端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州海关信息中心 一种机器人视觉机构及机器人

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