申请/专利权人：世帝保智能装备(苏州)有限公司

申请日：2021-06-10

公开（公告）日：2022-12-13

公开（公告）号：CN115464687A

主分类号：B25J19/06

分类号：B25J19/06

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.09.12#发明专利申请公布后的撤回;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明公开的属于防撞装置技术领域，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，使防撞装置结构简单，可承受的撞击力大，360度无死角，定位和回位精确，外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，运行时，外部没有任何变化，采用压簧且压缩使用，有效防止机器人发生碰撞时，造成机器人损坏，提高机器人的使用寿命，且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动，该防撞装置轴向正面发生碰撞时，防撞就可以启动。

主权项：1.一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘1，其特征在于，所述连接盘1的右端设置有绝缘盘2，所述连接盘1和绝缘盘2之间横向设置有弹簧3，所述弹簧3的两端分别与连接盘1和绝缘盘2固定连接，所述连接盘1的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关6，所述连接盘1和绝缘盘2的外部共同固定设置有限位罩4，所述连接盘1与绝缘盘2和限位罩4内壁连接处开设有对称的凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有钢珠5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 世帝保智能装备(苏州)有限公司 一种给予机器人停止信号的内置防撞装置

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