申请/专利权人：中国人民解放军63921部队;北京北特圣迪科技发展有限公司

申请日：2020-09-03

公开（公告）日：2022-12-20

公开（公告）号：CN112033229B

主分类号：F42B4/00

分类号：F42B4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.20#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本发明提出一种烟火动态燃放装置，包括液压模块车、承载装置、烟火固定装置、烟火燃放装置和手动驱动装置；所述承载装置设置在所述液压模块车上，所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述烟火燃放装置设置在所述烟火固定装置上，所述手动驱动装置设置在所述承载装置上。本发明的烟火动态燃放装置造型丰富、承载量大、运行灵活，燃放的烟火持续时间长，造型变化多，广泛适用于大型庆典、运动会开幕式等活动。

主权项：1.一种烟火动态燃放装置，其特征在于，包括：液压模块车、承载装置、烟火固定装置、烟火燃放装置和手动驱动装置；所述液压模块车设置在最底端，所述液压模块车包括两组，用于前后方向和左右方向驮动所述承载装置运动；所述承载装置设置在所述液压模块车上，所述承载装置为可旋转平台，所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述承载装置按照设定角速度进行旋转；所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述烟火固定装置的外观为树状，所述烟火固定装置用于将燃放的烟火放在其设定的固定位置上，使烟火按照所述烟火固定装置的外观形状进行燃放；所述烟火燃放装置设置在所述烟火固定装置上，所述烟火燃放装置与固定在所述烟火固定装置上的烟火进行连接，由所述烟火燃放装置按照设定的烟火燃放规则进行自动燃放，或者由人工手动控制方式进行烟火燃放；所述手动驱动装置设置在所述承载装置上，所述手动驱动装置与所述承载装置连接，当所述承载装置的电机因故无法驱动所述承载装置转动时，所述手动驱动装置用于驱动所述承载装置转动；所述烟火燃放装置与烟火通过电连接，所述烟火燃放装置按照设定的程序燃放烟火或手动方式控制燃放烟火，使烟火燃放成设定的造型；所述烟火燃放装置包括：主控单元、一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置、待燃放烟火、手动主控单元、旋转装置、升降装置、调向装置和控制电机；设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元与多个所述一级燃放控制装置连接每一个一级燃放控制装置设置一个唯一的ID号，所述主控单元通过所述一级燃放控制装置的ID号控制对应的一级燃放控制装置工作；设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置与相应的所述一级燃放控制装置连接，所述二级燃放控制装置通过所述一级燃放控制装置连接主控单元，由所述主控单元通过所述一级燃放控制装置控制所述二级燃放控制装置工作，所述一级燃放控制装置解析所述主控单元的控制指令，并把控制指令转发到相应的二级燃放控制装置，一个所述一级燃放控制装置控制多个所述二级燃放控制装置，每个二级燃放控制装置设置一个唯一的ID号，所述二级燃放控制装置的ID号包含所述一级燃放控制装置的ID信息；所述点火装置与所述二级燃放控制装置和待燃放烟火连接，所述点火装置在所述二级燃放控制装置的控制下点燃对应的待燃放烟火，一个所述二级燃放控制装置控制多个所述点火装置，每个所述点火装置设置一个唯一的ID号，所述点火装置的ID号包含所述二级燃放控制装置的ID信息；所述待燃放烟火设置在待燃放烟火的固定位，每一个固定位固定一个或多个待燃放烟火个体，所述点火装置与所述待燃放烟火的每一个待燃放烟火个体连接，所述点火装置在所述主控单元的控制下按照设定的时间间隔或造型顺序燃放每一个待燃放烟火个体，所述每一个待燃放烟火个体均设置有在该点火装置下的序列号，通过设置点火装置燃放的待燃放烟火个体的序列号和时间间隔，设置烟火燃放的造型；所述手动主控单元分别与所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置连接，当所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置中的一个或多个无法通过所述主控单元控制实现烟火燃放时，所述手动主控单元通过手动方式控制对应的所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置或点火装置工作。

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