申请/专利权人:北京航天计量测试技术研究所
申请日:2022-08-16
公开(公告)日:2022-12-23
公开(公告)号:CN115507844A
主分类号:G01C21/02
分类号:G01C21/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开
摘要:本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法,能够在保证识别精度和高识别率的前提下,提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理,对校正后的图像进行滤波处理,随后对滤波处理后的图像,对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰,对剔除假星的图像进行分区和权重赋值,记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段,根据分区权重进行排序,优先选择权重较大的分区,随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败,则去除识别失败的分区,随后再次进行权重判断,选择较最高权重的分区重复进行星图识别,直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
主权项:1.一种适用于超大视场星图识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:获取拍摄星图,进行鱼眼畸变的校正处理,获得校正后的图像;步骤二:对校正后的图像进行滤波处理,去掉部分背景噪声,随后对滤波处理后的图像,对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰,对剔除假星的图像进行分区和权重赋值,对无效区域进行记录,并剔除无效区域,执行步骤三;步骤三:进入到星图识别阶段,根据分区权重进行排序,优先选择权重较大的分区,随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别;如果一次识别失败,则去除识别失败的分区,随后再次进行权重判断,选择较最高权重的分区重复进行星图识别,直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区,如果遍历所有有效分区仍未成功识别,则本幅图像识别失败,进行下一幅图像的识别。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航天计量测试技术研究所 一种适用于超大视场的星图识别方法
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