申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2021-07-06

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115570459A

主分类号：B24B7/18

分类号：B24B7/18;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/00;B24B41/00;B24B55/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明涉及一种地面作业设备，包括：机架；执行机构设置于机架的一端；从动轮设置于机架的另一端并具有转向自由度；转向驱动件设置于所述机架上；以及行走轮转动安装于机架上并位于从动轮与执行机构之间，行走轮与转向驱动件驱动连接并能够被驱动转向。转向驱动件能够灵活驱动行走轮相对机架进行旋转，从而调整底盘单元沿纵向或者横向移动，可以很好的满足不同形状墙面和立柱一侧区域边角地面的研磨施工需要，且这种换向配合行走轮的行走动力，可以很好的克服研磨盘与地坪表面间产生的摩擦阻力以及研磨自身的旋转离心力，降低施工人员操控底盘单元的难度，提高地面作业设备的可控性，进而有助于提高边角地面的研磨质量。

主权项：1.一种地面作业设备，其特征在于，所述地面作业设备包括：机架；执行机构，所述执行机构设置于所述机架的一端，并用于在作业时与地面接触；从动轮，所述从动轮设置于所述机架的另一端并具有转向自由度；行走轮，被配置为具备主动行走能力，所述行走轮转动安装于所述机架上并位于所述从动轮与所述执行机构之间；以及转向驱动件，所述转向驱动件设置于所述机架上，所述行走轮与所述转向驱动件驱动连接并能够被驱动转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 地面作业设备

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