申请/专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115576189A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开的基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法，该其包括步骤1:基于二阶串联型系统，构建具备变结构特性的齐次微分器算法；步骤2:针对齐次微分器算法核心参数α，基于误差反馈设计自适应律；步骤3:对所设计的自适应律设计李雅普诺夫函数进行稳定性分析，证明表征系统参数与信号之间的约束关系的可调参数θ具有存在性；步骤4:将进气环境模拟控制系统中的压力信号输入到设计的自适应齐次微分器中获取实时的滤波与微分信号；步骤5:将步骤4获取的滤波信号与微分信号与给定输入信号的滤波与微分信号进行对比，依据误差设计PID控制器算法。步骤6:重复上述步骤4～5。

主权项：1.一种基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法，适用于高空模拟装置的实验，包括进气环境模拟控制系统的使用，其特征在于，包括如下步骤：S101:基于二阶串联型系统，构建具备变结构特性的齐次微分器算法,确定所述齐次微分器算法的核心参数α；S102:根据所述齐次微分器算法核心参数α和基于误差反馈设计出自适应律；S103:所述自适应律的设计根据李雅普诺夫函数进行稳定性分析，确定表征系统参数与信号之间的约束关系中的可调参数θ的存在性；S104:将所述进气环境模拟控制系统中的压力信号输入到设计的自适应齐次微分器中，以实时获取滤波与微分信号；S105:所述滤波信号、微分信号与给定输入信号的滤波、微分信号进行对比确定误差，依据所述误差确定PID控制器算法；S106:重复所述S104和S105，以实时对飞行环境模拟控制系统试验中的压力信号进行跟踪滤波与微分提取，并反馈回主控制器实现对飞行环境模拟控制系统的实时控制与调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航发四川燃气涡轮研究院 基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法

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