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【发明公布】一种基于无人机图像的桥梁应变近景摄影测量方法_中铁建投山西高速公路有限公司;东南大学_202211088998.6 

申请/专利权人:中铁建投山西高速公路有限公司;东南大学

申请日:2022-09-07

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN115578315A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06V20/17;G06V10/10;G06V10/94;G01B11/16

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要:本发明公开了一种基于无人机图像的桥梁应变近景摄影测量方法,包括如下步骤:在桥梁待检测位置粘贴编码点;利用无人机在水平立面内多个位置从不同角度固定焦距分别拍摄待测区域变形前、后两组包含所有编码点的图像;对图像进行自动处理和识别定位;利用摄影测量算法进行三维空间点重构;利用MATLAB工具对重构完成的三维点坐标数据进行处理,从而计算桥梁待测区域内应变。本发明无须在结构上安装复杂的传感器,同时相较于传统非接触式检测手段,基于无人机图像的的测量方法具有安全系数高,操作难度低,采集效率高,对现场环境要求低等显著优点,可以快速实时获得桥梁局部应变数据,为建立一体化,实时化、轻便化的桥梁检测体系提供依据。

主权项:1.一种基于无人机图像的桥梁应变近景摄影测量方法,其特征在于,针对目标桥梁的待测区域,执行以下步骤S1-步骤S5,获得目标桥梁的待测区域内发生变形的应变:步骤S1:在目标桥梁待测区域中的各待测位置粘贴编码点,根据预设编码规则,各编码点均具有与其一一对应的数字编码;步骤S2:采用无人机在各预设拍摄位置、以各预设拍摄角度、以固定焦距分别拍摄一组待测区域变形前的图像组,以及一组待测区域变形后的图像组,其中各图像组包含至少十张图像,每张图像包含所有编码点;步骤S3:分别针对步骤S2所获得的各图像,采用空间域图像增强方法中的高斯滤波去噪进行预处理,针对预处理后的图像,采用Canny边缘检测算法对编码点进行整像素边缘提取,获得编码点边缘的像素点构成的边缘点序列,针对边缘点序列采用递归算法进行边缘连接;对所获得的图像中各编码点进行识别筛选,以及编码点解码,并针对各编码点,采用亚像素边缘点椭圆中心定位算法完成编码点中心定位;步骤S4:基于无人机相机参数,以及步骤S3所获得的编码点信息,采用摄影测量算法,完成各编码点所对应的三维空间点重构;步骤S5:基于步骤S4所获得的三维空间点,根据各三维空间点的坐标,基于MATLAB工具,计算待测区域变形前后各三维空间点之间的线应变,进一步获得目标桥梁的待测区域内的应变。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁建投山西高速公路有限公司;东南大学 一种基于无人机图像的桥梁应变近景摄影测量方法

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