申请/专利权人：深圳国微感知技术有限公司

申请日：2022-09-08

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115575974A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开了一种全景重构系统及全景重构方法。其中全景重构系统，包括：雷达模块，设有至少一个雷达；云台模块，设有至少一个，每个云台模块用于安装至少一个雷达，驱动雷达进行相应角度的转动；主控设备，根据接收的用户指令向云台模块发出对应的控制指令控制云台进行转动；算法处理模块，将接收到的云台的角度、雷达之间的标定信息、以及被扫描物体的3d点云数据对被扫描物体的图像继续拼接。本发明方法解决了无法在场地内进行雷达移动，且单雷达无法完整的扫描场地，从而得到完整的3D点云图，提供了一种快速、便捷、准确的重构3D全景图的方式，可灵活获得用户想要的区域的3D点云图。

主权项：1.一种全景重构系统，其特征在于，包括：雷达模块，设有至少一个雷达；云台模块，设有至少一个，每个云台模块用于安装至少一个雷达，驱动雷达进行相应角度的转动；主控设备，根据接收的用户指令向云台模块发出对应的控制指令控制云台进行转动；算法处理模块，将接收到的云台的角度、雷达之间的标定信息、以及被扫描物体的3d点云数据对被扫描物体的图像继续拼接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳国微感知技术有限公司 全景重构系统及全景重构方法

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