申请/专利权人：云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司

申请日：2022-09-14

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115576316A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开一种移动设备导航方法、移动设备以及存储介质，所述导航方法包括根据清洁指令对应的目标位置确定第一导航路径后，控制移动设备按照所述第一导航路径移动；获取所述移动设备的当前位置与所述目标位置之间的第一距离以及获取所述目标位置预设范围内的障碍信息；根据所述障碍信息确定目标距离，所述目标距离配置为所述移动设备完成导航时所在位置与所述目标位置之间的有效距离；在所述第一距离小于或等于所述目标距离时，完成导航和或返回导航完成信息。本发明本实施例在目标位置预设范围内有障碍物的场景下也能够完成导航，提升导航成功率，进而增强移动设备的使用效果，增强移动设备的清洁效果。

主权项：1.一种移动设备导航方法，其特征在于，所述移动设备导航方法包括以下步骤：根据清洁指令对应的目标位置确定第一导航路径后，控制移动设备按照所述第一导航路径移动；获取所述移动设备的当前位置与所述目标位置之间的第一距离以及获取所述目标位置预设范围内的障碍信息；根据所述障碍信息确定目标距离，所述目标距离配置为所述移动设备完成导航时所在位置与所述目标位置之间的有效距离；在所述第一距离小于或等于所述目标距离时，完成导航和或返回导航完成信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 移动设备导航方法、移动设备以及存储介质

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