申请/专利权人：深圳大学

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115574810A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;H04J3/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.31#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开了一种时空同步方法，包括：实时生成时间报文以及秒脉冲PPS信号，并发送至各个所述子系统；获取车轮编码器产生的脉冲信号，基于所述脉冲信号在各个所述子系统中确定待同步的目标子系统；获取惯性导航信息，基于所述惯性导航信息、所述秒脉冲PPS信号以及所述脉冲信号在所述中控系统中生成精确定位信息，并发送至所述目标子系统；基于所述精确定位信息以及所述时间报文在所述目标子系统内完成时空同步，获得同步数据。本发明使得隧道检测车具备环境认知评估能力与离线运行能力，可以实现多个检测子系统的时空同步，进行协同运作，为后续多源数据的融合处理和综合诊断提供保障，同时提高了隧道检测车的鲁棒性。

主权项：1.一种时空同步方法，其特征在于，应用于一隧道检测车，所述隧道检测车至少包括中控系统以及各个子系统，所述时空同步方法包括以下步骤：实时生成时间报文以及秒脉冲PPS信号，并发送至各个所述子系统；获取车轮编码器产生的脉冲信号，基于所述脉冲信号在各个所述子系统中确定待同步的目标子系统；获取惯性导航信息，基于所述惯性导航信息、所述秒脉冲PPS信号以及所述脉冲信号在所述中控系统中生成精确定位信息，并发送至所述目标子系统；基于所述精确定位信息以及所述时间报文在所述目标子系统内完成时空同步，获得同步数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 时空同步方法、系统、设备及存储介质

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