申请/专利权人：安有安

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115570589A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开了一种转运机械手，包括移动组件，移动组件包括移动座，移动座的中部开设有安装槽，安装槽的内部套接有平行滑动的辅助机构，辅助机构包括滑块、防抖阻尼和触地机构，移动座一端表面下部固定连接有固定板，移动组件上表面紧固连接有控制箱，且控制箱上端表面两侧固定连接有监视组件，控制箱上端中部安装有机械手组件，机械手组件的中部与防抖阻尼连接，滑块的外端上方连接有防脱机构。本发明通过在移动座的内部套接辅助机构，通过辅助机构对机械手组件的中部下方进行支撑辅助，防止机械手组件在使用过程中出现晃动抖动，提高机械手组件的精度，避免机械手组件在使用过程中出现障碍和事故。

主权项：1.一种转运机械手，其特征在于，包括移动组件（1），所述移动组件（1）包括移动座（11），所述移动座（11）的中部开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部套接有平行滑动的辅助机构（5），所述辅助机构（5）包括滑块（54）、防抖阻尼（56）和触地机构（55），所述移动座（11）一端表面下部固定连接有固定板（12），所述移动组件（1）上表面紧固连接有控制箱（2），且控制箱（2）上端表面两侧固定连接有监视组件（3），所述控制箱（2）上端中部安装有机械手组件（4），所述机械手组件（4）的中部与防抖阻尼（56）连接，所述滑块（54）的外端上方连接有防脱机构（6），所述防脱机构（6）的上端连接在机械手组件（4）的爪尖位置，所述辅助机构（5）带动防脱机构（6）随着机械手组件（4）的转动进行摆动，所述辅助机构（5）对机械手组件（4）的中间位置进行支撑防止抖动，所述防脱机构（6）对机械手组件（4）爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安有安 一种转运机械手

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