申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司

申请日：2022-11-09

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115570585A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明涉及一种升降姿态调整机构，包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆，所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面，所述三根升降杆呈三角形分布，所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比，本发明在机构动作时，三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁，旋转模块带动连接架旋转，使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度，并且具有较好的承重能力。

主权项：1.一种升降姿态调整机构，其特征在于，包括平衡梁1、旋转模块2、连接架3和三根升降杆4，所述三根升降杆4底部铰接平衡梁1的顶面，所述三根升降杆4呈三角形分布，所述连接架3通过旋转模块2悬挂固定于所述平衡梁1的底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司 一种升降姿态调整机构

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