申请/专利权人：柳工常州机械有限公司

申请日：2022-12-09

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115573410A

主分类号：E02F3/84

分类号：E02F3/84;E02F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明涉及推土机控制技术领域，提供一种推土机及其控制系统，所述控制系统包括：换向开关；换挡按钮；安全开关；仪表；脚踏离合感应开关；电磁阀组；负荷数据获取模块；主控制器，主控制器用于：根据换向开关的状态、安全开关的状态、脚踏离合感应开关的状态控制电磁阀组，以实现推土机的起步和换挡控制；根据负荷数据获取模块获取的推土机的负荷数据控制电磁阀组和推土机的发动机，以实现推土机的防熄火控制；根据通过仪表设置的预设换挡指令和脚踏离合感应开关的状态控制电磁阀组，以实现推土机的自动换挡控制。本发明能够降低推土机的操作强度，提高推土机的操作安全性，提高推土机的作业效率，以及提高推土机的可靠性。

主权项：1.一种推土机的控制系统，其特征在于，包括：换向开关，所述换向开关被用户操作至三种不同的状态，以分别对应处于空挡、发出前进指令和发出后退指令；换挡按钮，所述换挡按钮的两个按钮被用户操作，以分别对应发出加挡指令和发出减挡指令；安全开关，所述安全开关被用户操作至两种不同的状态，以分别对应处于空挡和发出允许起步指令；仪表，所述仪表提供预设换挡设置界面，以根据用于操作生成预设换挡指令；脚踏离合感应开关，所述脚踏离合感应开关的两种不同的状态分别对应感应脚踏离合器是否被踩下；电磁阀组，所述电磁阀组包括多个处于所述推土机的液压系统中的电磁阀；负荷数据获取模块，所述负荷数据获取模块用于获取所述推土机的负荷数据；主控制器，所述主控制器分别与所述换向开关、所述换挡按钮、所述安全开关、所述仪表、所述脚踏离合感应开关、所述电磁阀组和所述负荷数据获取模块相连，所述主控制器用于：根据所述换向开关的状态、所述安全开关的状态、所述脚踏离合感应开关的状态控制所述电磁阀组，以实现所述推土机的起步和换挡控制；根据所述推土机的负荷数据控制所述电磁阀组和所述推土机的发动机，以实现所述推土机的防熄火控制；根据所述预设换挡指令和所述脚踏离合感应开关的状态控制所述电磁阀组，以实现所述推土机的自动换挡控制。

全文数据：

权利要求：

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