申请/专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司

申请日：2017-07-24

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN107380905B

主分类号：B65G17/32

分类号：B65G17/32;B65G17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.24#公开

摘要：本发明提供了一种双向移动挂具及挂具移动装置。该双向移动挂具包括挂架、支杆和双向移动机构，双向移动机构包括分别安装于支杆两侧的单向前行组件和单向后退组件；单向前行组件包括前单向轮、前轮座和拨动前单向轮与链条分离或啮合的前拨动件；单向后退组件包括后单向轮、后轮座和拨动后单向轮与链条分离或啮合的后拨动件。当后拨动件带动后单向轮与链条分离，而前单向轮与链条啮合，从而可以使链条带动前单向轮与支杆及挂架向前移动；反之可以使链条带动支杆及挂架向后移动，以实现双向移动。当该双向移动挂具移动到一电镀线的末端时，只需要将该双向移动挂具平移到另一电镀线上即可，无需调头，则占用面积小。

主权项：1.双向移动挂具，包括用于支撑工件的挂架和支撑所述挂架的支杆，其特征在于：还包括带动所述支杆移动的双向移动机构，所述双向移动机构包括分别安装于所述支杆两侧的单向前行组件和单向后退组件；所述单向前行组件包括用于与链条配合带动所述支杆前行的前单向轮、支撑所述前单向轮的前轮座和拨动所述前单向轮与所述链条分离或啮合的前拨动件，所述前拨动件安装于所述前轮座上，所述前轮座枢接于所述支杆上；所述单向后退组件包括用于与链条配合带动所述支杆后退的后单向轮、支撑所述后单向轮的后轮座和拨动所述后单向轮与所述链条分离或啮合的后拨动件，所述后拨动件安装于所述后轮座上，所述后轮座枢接于所述支杆上。

全文数据：双向移动挂具及挂具移动装置技术领域[0001]本发明属于电镀装置领域，更具体地说，是涉及一种双向移动挂具及使用该双向移动挂具的挂具移动装置。背景技术[0002]在电镀时，需要将工件挂在挂具上，再通过链条带动挂具在电镀槽中来回移动。当前挂具一般是在挂架上安装单向轮，通过单向轮与链条的啮合，使链条带动单向轮向前移动。由于每个电镀线中链条的输送方向固定，则挂具在该电镀线的移动方向固定，因而当挂具在移动到该电镀线的末端时，需要移动到另一具有反向移动链条的电镀线中，往回移动。由于当前挂具只能延一个方向移动，因而在移动到另一个反向电镀线上时，需要使用转移装置将挂具进行180度转向，导致转移装置占用面积较大。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种双向移动挂具，以解决现有技术中存在的挂具仅能单向移动，导致转移装置占用面积较大的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:提供一种双向移动挂具，包括用于支撑工件的挂架和支撑所述挂架的支杆，还包括带动所述支杆移动的双向移动机构，所述双向移动机构包括分别安装于所述支杆两侧的单向前行组件和单向后退组件;所述单向前行组件包括用于与链条配合带动所述支杆前行的前单向轮、支撑所述前单向轮的前轮座和拨动所述前单向轮与所述链条分离或啮合的前拨动件，所述前拨动件安装于所述前轮座上，所述前轮座枢接于所述支杆上;所述单向后退组件包括用于与链条配合带动所述支杆后退的后单向轮、支撑所述后单向轮的后轮座和拨动所述后单向轮与所述链条分离或啮合的后拨动件，所述后拨动件安装于所述后轮座上，所述后轮座枢接于所述支杆上。[0005]进一步地，所述前单向轮和所述后单向轮均为单向棘轮。[0006]进一步地，所述前轮座包括前支撑板和由所述前支撑板的两侧向下延伸的两个前侧板，两个所述前侧板间固定有前连接轴，所述前单向轮固定于所述前连接轴上。_[0007]进一步地，所述单向前行组件还包括与所述支杆相连的前卡扣，所述前卡扣远离所述支杆的一端安装有前转轴，所述前转轴的两端与两个所述前侧板相连。[0008]进一步地，所述后轮座包括后支撑板和由所述后支撑板的两侧向下延伸的两个后侧板，两个所述后侧板间固定有后连接轴，所述后单向轮固定于所述后连接轴上。一_[0009]进一步地，所述单向后退组件还包括与所述支杆相连的后卡扣，所述后卡扣远离所述支杆的一端安装有后转轴，所述后转轴的两端与两个所述后侧板相连。[0010]进一步地，所述双向移动机构还包括用于支撑所述支杆的滑动架，所述滑动架与所述支杆固定相连。[0011]进一步地，所述滑动架包括与所述支杆相连的支架和安装于支架底部的滑板。[0012]本发明提供的双向移动挂具的有益效果在于：与现有技术相比，本发明双向移动挂具通过在支杆的前后两侧分别安装单向前行组件和单向后退组件；当单向后退组件的后拨动件带动后单向轮与链条分离，而单向前行组件的前单向轮与链条啮合，从而可以使链条带动前单向轮向前移动，进而带动支杆及挂架向前移动;反之，当单向前行组件的前拨动件带动前单向轮与链条分离，而单向后退组件的后单向轮与链条啮合，从而可以使链条带动后单向轮向后移动，进而带动支杆及挂架向后移动，以实现双向移动。当该双向移动挂具移动到一电镀线的末端时，只需要使用平移机构将该双向移动挂具移动到另一电镀线上即可，无需调头，则占用面积小。[0013]本发明的另一目的在于提供挂具移动装置，包括至少一对电镀线，各所述电镀线中设有链条、支撑所述链条的支撑架和驱动所述链条转动的驱动机构，且各对所述电镀线中对应的两个所述电镀线中所述链条移动方向相反，还包括如上所述的双向移动挂具，各所述电镀线的末端还设有用于将所述双向移动挂具移动到另一所述电镀线上的平移机构。[0014]进一步地，所述前拨动件为安装于所述前轮座一侧的前滚轮，所述后拨动件为安装于所述后轮座上远离所述前滚轮一侧的后滚轮，各对所述电镀线中：一个所述电镀线中安装有用于推顶所述后滚轮带动所述后单向轮脱离该电镀线中相应链条的前行顶轨，另一个所述电镀线中安装有用于推顶所述前滚轮带动所述前单向轮脱离该电镀线中相应链条的后退顶轨。_[0015]本发明的挂具移动装置使用了上述双向移动挂具，并设置至少一对反向行进的电镀线，并在各电镀线的末端设置平移装置，当该双向移动挂具移动到一电镀线的末端时，只需要使用平移设置将该双向移动挂具移动到另一电镀线上即可，无需调头，则占用面积小。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1为本发明实施例提供的双向移动挂具的侧视结构示意图。[0018]图2为本发明实施例提供的挂具移动装置中双向移动挂具安装于后退电镀线上时的正视结构示意图；_[0019]图3为图2的挂具移动装置中双向移动挂具与后退顶轨配合时的俯视结构示意图；[0020]图4为本发明实施例提供的挂具移动装置中双向移动挂具与前行顶轨配合时的俯视结构示意图。[0021]其中，图中各附图主要标记：—[0022]100_挂具移动装置;10-双向移动挂具；1挂架；12_支杆;20-双向移动机构;30单向前行组件.31'-前轮座;311-前支撑板;312-前侧板;32_前单向轮;33_前滚轮;34-前连接轴;35-前卡扣;33-前转轴;40-单向后退组件;41-后轮座;411-后支撑板;412-后侧板；42-后单向轮;43-后滚轮;44-后连接轴;45_后卡扣;46_后转轴;5〇-滑动架;5卜支架;52-滑板;61-支撑架;611-托板;62-链条;63-前行顶轨;64-后退顶轨。具体实施方式[0023]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0024^需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于，，另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度，，、“厚度”、“上，’、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外，，等指示的方位或位置芒系为^于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0027]请参阅图1，并请一并参阅图2，现对本发明提供的双向移动挂具1〇进行说明。所述双向移动挂具10,包括挂架11、支杆12和双向移动机构20;挂架11用于支撑工件，以便将工件进行电镀;挂架11安装在支杆12上，通过支杆12来支撑住挂架11;支杆12安装在双向移动机构20上，通过双向移动机构20支撑住支杆12上，并带动支杆12移动，进而带动挂架11移动。双向移动机构20包括单向前行组件30和单向后退组件40,单向前行组件30和单向后退组件40分别安装在支杆12的前后两侧。单向前行组件30包括前单向轮32、前轮座31和前拨动件;前轮座31枢接于支杆12上，前单向轮32安装在前轮座31上，通过前轮座31来支撑住前单向轮32,前拨动件安装于前轮座31上，用于拨动前单向轮32与链条62分离或啮合，而前单向轮32用于与链条62配合带动支杆12前行，具体地，当前单向轮32与链条62啮合，在链条62向前移动时，前单向轮32与链条62相对静止，从而带动前单向轮32向前移动，进而带动支杆12向前移动；而当链条62向后移动时，前单向轮32可以在链条62上转动，则前单向轮32打滑，则无法随链条62前行，同时使用前单向轮32,可以便于前单向轮32与链条62啮合。单向后退组件40包括后单向轮42、后轮座41和后拨动件;后轮座41枢接于支杆12上，后单向轮42安装在后轮座41上，通过后轮座41来支撑住后单向轮42，后拨动件安装于后轮座41上，用于拨动后单向轮42与链条62分离或啮合，而后单向轮42用于与链条62配合带动支杆12后退，具体地，当后单向轮42与链条62啮合，在链条62向后移动时，后单向轮42与链条62相对静止，从而带动后单向轮42向后移动，进而带动支杆12向后移动;而当链条62向前移动时，后单向轮42可以在链条62上转动，则后单向轮42打滑，则无法随链条62后退，同时使用后单向轮42,可以便于后单向轮42与链条62啮合。前单向轮32与后单向轮42的转动方向相反。而设置前拨动件与后拨动件，以便前单向轮32和后单向轮42仅有一个与链条62啮合，即当链条62为向前移动时，后拨动件拨动后轮座41，使后单向轮42与该链条62分离，而前单向轮32与该链条62啮合，以便带动支杆12向前移动;而当链条62为向后移动时，前拨动件拨动前轮座31，使前单向轮32与该链条62分离，而后单向轮42与该链条62啮合，而带动支杆12上向后移动，实现双向移动；同时设置前拨动件与后拨动件，便于前单向轮32或后单向轮42与相应链条62啮合，防止前单向轮32或后单向轮42卡死。[0028]本发明提供的双向移动挂具1〇,与现有技术相比，本发明双向移动挂具10通过在支杆12的前后两侧分别安装单向前行组件30和单向后退组件40;当单向后退组件40的后拨动件带动后单向轮42与链条62分离，而单向前行组件30的前单向轮32与链条62啮合，从而可以使链条62带动前单向轮32向前移动，进而带动支杆12及挂架11向前移动;反之，当单向前行组件30的前拨动件带动前单向轮32与链条62分离，而单向后退组件40的后单向轮42与链条62啮合，从而可以使链条62带动后单向轮42向后移动，进而带动支杆12及挂架11向后移动，以实现双向移动。当该双向移动挂具10移动到一电镀线的末端时，只需要使用平移机构将该双向移动挂具10移动到另一电镀线上即可，无需调头，则占用面积小。[0029]进一步地，请一并参阅图1至图4,作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，前单向轮32和后单向轮42均为单向棘轮。使用单向棘轮，便于与链条62啮合，同时价格低。[0030]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，前轮座31包括前支撑板311和两个前侧板312,两个前侧板312由前支撑板311的两侧向下延伸出，两个前侧板312间固定有前连接轴34,前单向轮32固定于前连接轴34上。设置前支撑板311与两个前侧板312,以便支撑前单向轮32,同时还可以起到保护前单向轮32的作用。在其它实施例中，前轮座31也可以为支撑块，而在支撑块的一端设置固定杆，而固定住前单向轮32即可。[0031]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，单向前行组件30还包括与支杆12相连的前卡扣35,前卡扣35远离支杆12的一端安装有前转轴36,前转轴36的两端与两个前侧板312相连。设置前卡扣35,以方便固定在支杆12上；而在前卡扣35上安装前转轴36,以便与前轮座31枢接相连。在其它实施例中，前轮座31也可以通过合叶等结构与支杆12枢接。[0032]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，后轮座41包括后支撑板411和两个后侧板412,两个后侧板412由后支撑板411的两侧向下延伸出，两个后侧板412间固定有后连接轴44，后单向轮42固定于后连接轴44上。设置后支撑板411与两个后侧板412,以便支撑后单向轮42,同时还可以起到保护后单向轮42的作用。在其它实施例中，后轮座41也可以为支撑块，而在支撑块的一端设置固定杆，而固定住后单向轮42即可。[0033]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具1〇的一种具体实施方式，单向后退组件40还包括与支杆I2相连的后卡扣45,后卡扣45远离支杆I2的一端安装有后转轴46,后转轴46的两端与两个后侧板412相连。设置后卡扣45,以方便固定在支杆12上；而在后卡扣45上安装后转轴46,以便与后轮座41枢接相连。在其它实施例中，后轮座41也可以通过合叶等结构与支杆12枢接。[0034]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具1〇的一种具体实施方式，双向移动机构20还包括滑动架5〇,滑动架50与支杆12固定相连，滑动架50用于支撑支杆12。设置滑动架50来支撑支杆I2上，可以使单向前行组件3〇或单向后退组件40还平稳地带动挂架11移动。[0035]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具1〇的一种具体实施方式，滑动架50包括与支杆12相连的支架51和安装于支架51底部的滑板52。设置滑板52,可以方便将滑板52置于电镀线的导轨上，进而方便支撑住滑动架50,同时方便滑动架50移动。在另一些实施例中，也可以在支架51的底部设置滚动轮，以支撑住支杆12时，可以便于移动。[0036]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，前拨动件为安装在前轮座31—侧的前滚轮33,这样，可以在电镀线中设置后退顶轨，使前滚轮33置于后退顶轨64上，使后退顶轨64向上顶住前滚轮33，而带动前轮座31上的前单向轮32与相应链条62分离;而后单向轮42悬置，在重力作用下，下移动落在链条62上，而与链条62啮合。在其它实施例中，前拨动件也可以为其它结构，如杠杆结构，将杠杆结构的一端与前轮座31相连，支点固定在支杆12上，当需要使前单向轮32与链条62分离时，可以压动杠杆的另一端，而带动前轮座31上移。当然，前拨动件还可以为其它结构，如拨动杆、弹性可锁定伸缩结构类似圆珠笔中弹性伸缩结构等等。[0037]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，后拨动件为安装在后轮座41一侧的后滚轮43,这样，可以在电镀线中设置前行顶轨63,使后滚轮43置于前行顶轨63上，使前行顶轨63向上顶住后滚轮43,而带动后轮座41上的后单向轮42与相应链条62分离;而后单向轮42悬置，在重力作用下，下移动落在链条62上，而与链条62啮合。在其它实施例中，后拨动件也可以为其它结构，如杠杆结构，将杠杆结构的一端与后轮座41相连，支点固定在支杆12上，当需要使后单向轮42与链条62分离时，可以压动杠杆的另一端，而带动后轮座41上移。当然，后拨动件还可以为其它结构，如拨动杆、弹性可锁定伸缩结构类似圆珠笔中弹性伸缩结构等等。[0038]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，支杆12为长杆结构，可以在支杆12上的两端分别安装挂架11，以支撑更多工件。当然，在其它实施例中，也可以仅在支杆12上的一端安装挂架11。[0039]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，支杆12可以设置两个或两个以上的滑动架50来支撑，以更平稳支撑住支杆12。[0040]进一步地，作为本发明提供的双向移动挂具10的一种具体实施方式，支杆上安装在两套双向移动机构20,两套双向移动机构20间隔设置，以更平稳带动支杆12上移动。当然，在其它一些实施例中，也可以仅设置一套双向移动机构20来支撑并带动支杆12移动。还有一些实施例中，也可以设置更多套双向移动机构2〇来支撑与带动支杆12移动。[0041]请参阅图2至图4,本发明实施例还公开了一种挂具移动装置100。该挂具移动装置100包括至少一对电镀线（图中未标出），各对电镀线用于带动相应工件在该电镀线中反向移动，进而通过一对电镀线实现工作往返移动。各电镀线中设有链条62、支撑架61和驱动机构（图中未示出），支撑架61用来支撑住链条62，而驱动机构驱动链条似转动。各对电锻线中对应的两个电镀线中链条62移动方向相反。请一并参阅图1，该挂具移动装置1〇〇还包括如上所述的双向移动挂具10,各电镀线的末端还设有用于将双向移动挂具10移动到另一电镀线上的平移机构（图中未示出）。该挂具移动装置1〇〇使用了上述双向移动挂具10,并设置至少一对反向行进的电镀线，并在各电镀线的末端设置平移装置，当该双向移动挂具1〇移动到一电镀线的末端时，只需要使用平移设置将该双向移动挂具10移动到另一电镀线上即可，无需调头，则占用面积小。[0042]进一步地，作为本发明提供的挂具移动装置100的一种具体实施方式，驱动机构可以为电机，电机的主轴上安装主动链轮，并且可以在支撑架61上安装从动链轮，从而起到支撑并带动链条62转动的作用。[0043]进一步地，作为本发明提供的挂具移动装置10〇的一种具体实施方式，支撑架61中还设有托板611，链条62置于托板611上，以防链条62弯曲。[0044]进一步地，作为本发明提供的挂具移动装置1〇〇的一种具体实施方式，本实施例中，前拨动件为安装于前轮座31—侧的前滚轮33，后拨动件为安装于后轮座41上远离前滚轮33—巧的后滚轮似，各对电镀线中：一个电镀线中安装有用于推顶后滚轮43带动后单向轮42脱离该电镀线中相应链条似的前行顶轨㈤，另一个电镀线中安装有用于推顶前滚轮33带动前单向轮32脱离该电镀线中相应链条62的后退顶轨64。[0045]当双向移动挂具10置于前行电镀线中时，后滚轮43置于前行顶轨63上，从而推动后轮座41并带动后单向轮42上移，与该电镀线中链条62脱离，而前单向轮32在重力作用下，落在该链条62中，并与该链条62啮合，从而在链条62向前移动时，带动前单向轮32向前移动，进而带动支杆12向前移动。当双向移动挂具10置于后退电镀线中时，前滚轮33置于后退顶轨64上，从而推动前轮座31并带动前单向轮32上移，与该电镀线中链条62脱离，而后单向轮42在重力作用下，落在该链条62中，并与该链条62啮合，从而在链条62向后移动时，带动后单向轮42向后移动，进而带动支杆12向后移动。[0046]进一步地，作为本发明提供的挂具移动装置100的一种具体实施方式，支杆12上安装有两套双向移动机构20,而各电镀线中安装有两组链条62及对应的支撑架61与驱动机构，以更为平稳地带动支杆12移动。本实施例中，两套双向移动机构20中对应的两个后滚轮43均位于该两套双向移动机构20的相对外侧，相应的两个前行顶轨63位于两套双向移动机构20的相对外侧;两套双向移动机构20中而对应的两个前滚轮33均位于该两套双向移动机构20的相对内侧，相应的两个后退顶轨64位于两套双向移动机构20的相对内侧。该结构可以将两套双向移动机构20对称设置，以便安装。在其它实施例中，也可以将各套双向移动机构20的前滚轮33设在相应链条62的左侧，而将各套双向移动机构20的后滚轮43设在相应链条62的右侧。[0047]进一步地，前行顶轨63固定在相应电镀线的支撑架61上。同样的，后退顶轨64固定在相应电镀线的支撑架61上，以方便安装固定前行顶轨63与后退顶轨64。[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.双向移动挂具，包括用于支撑工件的挂架和支撑所述挂架的支杆，其特征在于:还包括带动所述支杆移动的双向移动机构，所述双向移动机构包括分别安装于所述支杆两侧的单向前行组件和单向后退组件;所述单向前行组件包括用于与链条配合带动所述支杆前行的前单向轮、支撑所述前单向轮的前轮座和拨动所述前单向轮与所述链条分离或啮合的前拨动件，所述前拨动件安装于所述前轮座上，所述前轮座枢接于所述支杆上;所述单向后退组件包括用于与链条配合带动所述支杆后退的后单向轮、支撑所述后单向轮的后轮座和拨动所述后单向轮与所述链条分离或啮合的后拨动件，所述后拨动件安装于所述后轮座上，所述后轮座枢接于所述支杆上。2.如权利要求1所述的双向移动挂具，其特征在于:所述前单向轮和所述后单向轮均为单向棘轮。3.如权利要求1所述的双向移动挂具，其特征在于:所述前轮座包括前支撑板和由所述前支撑板的两侧向下延伸的两个前侧板，两个所述前侧板间固定有前连接轴，所述前单向轮固定于所述前连接轴上。4.如权利要求3所述的双向移动挂具，其特征在于:所述单向前行组件还包括与所述支杆相连的前卡扣，所述前卡扣远离所述支杆的一端安装有前转轴，所述前转轴的两端与两个所述前侧板相连。5.如权利要求1-4任一项所述的双向移动挂具，其特征在于:所述后轮座包括后支撑板和由所述后支撑板的两侧向下延伸的两个后侧板，两个所述后侧板间固定有后连接轴，所述后单向轮固定于所述后连接轴上。、6.如权利要求5所述的双向移动挂具，其特征在于:所述单向后退组件还包括与所述支杆相连的后卡扣，所述后卡扣远离所述支杆的一端安装有后转轴，所述后转轴的两端与两个所述后侧板相连。、7.如权利要求1-4任一项所述的双向移动挂具，其特征在于:所述双向移动机构还包括用于支撑所述支杆的滑动架，所述滑动架与所述支杆固定相连。、8.如权利要求7所述的双向移动挂具，其特征在于:所述滑动架包括与所述支杆相连的支架和安装于支架底部的滑板。9.挂具移动装置，包括至少一对电镀线，各所述电镀线中设有链条、支撑所述链条的支撑架和驱动所述链条转动的驱动机构，且各对所述电镀线中对应的两个所述电镀线中所述链条移动方向相反，其特征在于:还包括如权利要求1-8任一项所述的双向移动挂具，各所述电镀线的末端还设有用于将所述双向移动挂具移动到另一所述电镀线上的平移机构。10.如权利要求9所述的挂具移动装置，其特征在于:所述前拨动件为安装于所述前轮座一侧的前滚轮，所述后拨动件为安装于所述后轮座上远离所述前滚轮一侧的后滚，轮I各对所述电镀线中：一个所述电镀线中安装有用于推顶所述后滚轮带动所述后f向轮脱呙该电镀线中相应链条的前行顶轨，另一个所述电镀线中安装有用于推顶所述前滚轮带动所述前单向轮脱离该电镀线中相应链条的后退顶轨。

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