申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN113208591B

主分类号：A61B5/16

分类号：A61B5/16;A61B3/10;G06V40/18;G06V40/16;G06V20/59

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明实施例公开一种眼睛开闭距离确定方法及装置，该方法包括：获得待检测人员的目标三维人脸模型；基于第一指定特征点、第二指定特征点和第三指定特征点对应的三维位置信息，以及目标眼睛的上眼睑点、下眼睑点和两个眼角点对应的三维位置信息，拟合出目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息；基于目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息，以及上眼睑点和下眼睑点对应的三维位置信息，确定投影至目标眼睛所对应眼球表面的上眼睑点对应的第一投影位置信息和下眼睑点对应的第二投影位置信息；基于第一投影位置信息和第二投影位置信息，确定目标眼睛的开闭距离，以实现提高对眼睛的开闭距离的确定的准确性。

主权项：1.一种眼睛开闭距离的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获得待检测人员的目标三维人脸模型，其中，所述目标三维人脸模型包括：所述待检测人员的面部的人脸特征点对应的三维位置信息，所述人脸特征点包括：第一指定特征点、第二指定特征点、第三指定特征点及目标眼睛的上眼睑点、下眼睑点和两个眼角点；所述第一指定特征点为：所述面部的左脸第一指定位置的人脸特征点，所述第二指定特征点为：所述面部的右脸所述第一指定位置的人脸特征点；所述第三指定特征点为：所述面部的中线对应人脸特征点中第二指定位置的人脸特征点；基于所述第一指定特征点和所述第二指定特征点对应的三维位置信息，确定所述第一指定特征点和所述第二指定特征点的第一中点对应的三维位置信息；基于所述第一中点对应的三维位置信息、所述第三指定特征点对应的三维位置信息以及所述目标眼睛的两个眼角点对应的三维位置信息，确定所述目标眼睛所对应眼球球心的方向向量；基于球体结构数学原理、所述目标眼睛的两个眼角点对应的三维位置信息、所述上眼睑点对应的三维位置信息、所述下眼睑点对应的三维位置信息以及所述目标眼睛所对应眼球球心的方向向量，拟合出所述目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息；基于所述目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息，以及所述上眼睑点和所述下眼睑点对应的三维位置信息，确定投影至所述目标眼睛所对应眼球表面的所述上眼睑点对应的第一投影位置信息和所述下眼睑点对应的第二投影位置信息；基于所述第一投影位置信息和所述第二投影位置信息，确定所述目标眼睛的开闭距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 一种眼睛开闭距离的确定方法及装置

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