申请/专利权人：新疆兴霍光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司

申请日：2021-04-26

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN113086645B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要：本公开涉及一种玻璃基板抓取的工艺方法和玻璃基板抓取系统，工艺方法包括：将A型架固定放置在转台上并确认位置正确；取纸机器人从原点位置移动至A型架所处位置且其第一吸附装置吸附间隔纸；在第一吸附装置与间隔纸之间的第一压力值达到第一预设阈值时，取片机器人从原点位置移动至A型架所处位置且其第二吸附装置吸附玻璃基板；在第二吸附装置与玻璃基板之间的第二压力值达到第二预设阈值时，取片机器人取下玻璃基板并移动而将玻璃基板放置到下道工序的传送带上后返回原点位置，同时取纸机器人取下间隔纸并移动而将间隔纸放入收集架上后返回原点位置。通过上述技术方案，能够提供抓取玻璃基板的效率，有利于提高玻璃基板后加工处理的效率。

主权项：1.一种玻璃基板抓取的工艺方法，其特征在于，所述工艺方法包括：将装载有玻璃基板的A型架固定放置在转台上，并确认所述A型架位置正确；取纸机器人从原点位置移动到达所述A型架所处位置，所述取纸机器人的第一吸附装置吸附间隔纸；在所述第一吸附装置与所述间隔纸之间的第一压力值达到第一预设阈值时，取片机器人从所述原点位置移动到达所述A型架所处位置，所述取片机器人的第二吸附装置吸附放置在所述A型架上的玻璃基板；在所述第二吸附装置与所述玻璃基板之间的第二压力值达到第二预设阈值时，所述取片机器人将所述玻璃基板从所述A型架上取下并移动至下道工序的传送带所处位置，将所述玻璃基板放置到所述传送带上后返回所述原点位置，在所述取片机器人将所述玻璃基板从所述A型架上取下并将所述玻璃基板放置到所述传送带的过程中，所述取纸机器人将所述间隔纸从所述A型架上取下并移动至收集架所处位置，将所述间隔纸放入收集架上后返回所述原点位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆兴霍光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司 玻璃基板抓取的工艺方法和玻璃基板抓取系统

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