申请/专利权人：猫岐智能科技(上海)有限公司

申请日：2021-06-04

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN113264440B

主分类号：B66B13/26

分类号：B66B13/26;B66B5/00;G06T7/187;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：本发明揭示了一种光幕无光线区域获取系统及方法，所述光幕无光线区域获取系统包括光幕数据获取模块及无光线区域获取模块；光幕数据获取模块用以获取光幕发射装置及接收装置的数据；无光线区域获取模块连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域的形状。本发明提出的光幕无光线区域获取系统及方法，可精确获取通过光幕的物体的遮挡范围。

主权项：1.一种光幕无光线区域获取系统，其特征在于，所述光幕无光线区域获取系统包括：光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域；所述无光线区域获取模块包括：光线属性设定模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据设定光幕光线对应线条的设定属性；对于未被遮挡的光线，将光线的设定属性设定为第一属性；对于被遮挡的光线，将光线的设定属性设定为第二属性；第二属性单元获取模块，用以获取各个具有第二属性的第二属性单元；所述第二属性单元为由具有第二属性的光线围成的三角形或四边形，所述第二属性单元为具有第二属性的光线围成的最小单元，不能再将其分割为至少两个更小的第二属性单元；第二属性区域生成模块，用以将相邻的各个第二属性单元合并为第二属性区域；边缘补充模块，用以将第二属性区域周边的、与第二属性区域内第二属性单元有共同边或共同顶点的第三属性单元合并至第二属性区域，形成完整的光幕无光线区域；所述第三属性单元由至少一个具有第一属性的线条及至少一位于第二属性区域内第二属性单元的线条形成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 猫岐智能科技(上海)有限公司 光幕无光线区域获取系统及方法

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