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【发明授权】驱动装置_广东金霸智能科技股份有限公司_202110839918.5 

申请/专利权人:广东金霸智能科技股份有限公司

申请日:2021-07-22

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN113410947B

主分类号:H02K7/116

分类号:H02K7/116;F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.06#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要:本发明提供一种驱动装置,包括电机和行星齿轮箱,所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈;所述电机包括定子和转子,所述定子的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔,所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔,使所述行星齿轮箱至少部分地与所述定子在电机轴向上重叠;所述内齿圈固定到所述收容腔,所述太阳轮被所述内齿圈环绕,所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子的转动中心固定,以使所述太阳轮与所述转子同步转动;所述定子被所述中心轴直接或间接滚动支撑,使所述太阳轮和转子能相对于所述定子转动。实施本发明,驱动装置的行星齿轮箱可与电机定子平齐,结构紧凑,减小了体积。

主权项:1.一种驱动装置,包括电机和行星齿轮箱,所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈,其特征在于,所述若干行星轮环绕所述太阳轮并被所述内齿圈环绕;所述行星齿轮箱还包括行星轮架,所述行星轮架包括第一轮架和第二轮架,所述第一轮架和第二轮架分别位于收容腔的顶端和底端;每个所述行星轮位于第一轮架和第二轮架之间并可转动地安装到所述第一轮架和或第二轮架;所述电机包括定子和转子,所述定子的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔,所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔,使所述行星齿轮箱至少部分地与所述定子在电机轴向上重叠;所述内齿圈固定到所述收容腔,所述太阳轮被所述内齿圈环绕,所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子的转动中心固定,以使所述太阳轮与所述转子同步转动;所述定子被所述中心轴间接滚动支撑,使所述太阳轮和转子能相对于所述定子转动;所述定子包括环形磁轭、从所述环形磁轭向外伸出的定子齿、绕制到所述定子齿的定子绕组,所述环形磁轭形成所述收容腔并与所述内齿圈固定;所述转子包括环形铁芯、永磁体和转子支架,所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧,并至少部分地与所述环形磁轭在电机轴向上重叠;所述永磁体固定到所述环形铁芯的内壁,所述转子支架的中心部与所述太阳轮的中心轴固定;所述定子包括上壳和下壳,所述环形磁轭和所述环形铁芯收容在所述上壳和下壳围成的空间内;所述下壳的中部滚动支撑所述转子支架的中心部;所述环形磁轭和内齿圈固定到所述上壳的内壁,所述上壳滚动支撑所述太阳轮的中心轴;所述第二轮架的外侧被第四轴承支撑,所述第一轮架的外侧被第五轴承支撑,所述第四轴承和第五轴承安装到所述上壳、环形磁轭或内齿圈;所述环形磁轭与内齿圈共同支撑第四轴承,所述内齿圈与上壳共同支撑第五轴承。

全文数据:

权利要求:

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