申请/专利权人：株式会社神户制钢所

申请日：2020-02-14

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN113631312B

主分类号：B23K9/12

分类号：B23K9/12;B23K9/00;B23K37/047

优先权：["20190329 JP 2019-067011"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：能够自动地计算把持工件时的定位器的位置，使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置30及定位器40对工件W进行焊接的焊接系统1具有对焊接装置30及定位器40进行控制的控制装置50。定位器40具备：工件位置设定机构41，其具有基准位置信息；以及至少一个把持机构10，其把持工件W。控制装置50具有定位器位置计算单元51a，所述定位器位置计算单元51a基于从工件位置设定机构41提供的基准位置信息和预先输入到控制装置50的工件信息，来计算把持工件W时的把持机构10的位置。

主权项：1.一种焊接系统，其使用焊接装置及定位器对工件进行焊接，其特征在于，所述焊接系统具有对所述焊接装置及所述定位器进行控制的控制装置，所述定位器具备：工件位置设定机构，其具有所述工件的基准位置信息；以及至少一个把持机构，其把持所述工件，所述控制装置具有定位器位置计算单元，所述定位器位置计算单元基于从所述工件位置设定机构提供的所述基准位置信息和预先输入到所述控制装置的工件信息，来计算把持所述工件时的所述把持机构的位置，在所述工件位置设定机构的侧面具有通过使所述工件的一端抵接而用于设定所述工件的长度方向的基准位置的基准面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社神户制钢所 焊接系统、控制装置、存储介质及焊接方法

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