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【发明授权】一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法_宁波大学_202210022420.4 

申请/专利权人:宁波大学

申请日:2022-01-10

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN114451360B

主分类号:A01K67/033

分类号:A01K67/033

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.06#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要:本发明公开了一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法,特点是包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组螺旋输送装置、底部托举装置、一顶部水平输送装置和一底部水平输送装置;两组螺旋输送装置平行且紧挨设置,每组螺旋输送装置包括四个安装方向一致的立式螺旋输送柱,立式螺旋输送柱的顶部设置有螺柱旋转驱动机构,两组螺旋输送装置的立式螺旋输送柱转动方向相反,饲喂框的两侧凸沿卡嵌在一组螺旋输送装置的四个立式螺旋输送柱的螺纹段之间并随着立式螺旋输送柱上行输送或下行输送,优点是整体结构紧凑,空间利用率高,可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输。

主权项:1.一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置,其特征在于:包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组螺旋输送装置、底部托举装置、一顶部水平输送装置和一底部水平输送装置;所述的饲喂框进出料装置包括固定支架,所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗,所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料斗,所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构;所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒,所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的螺旋输送装置之间;两组所述的螺旋输送装置平行且紧挨设置,每组所述的螺旋输送装置包括四个安装方向一致的可旋转的立式螺旋输送柱,所述的立式螺旋输送柱的顶部设置有螺柱旋转驱动机构,两组所述的螺旋输送装置的立式螺旋输送柱转动方向相反,所述的饲喂框的两侧凸沿卡嵌在一组所述的螺旋输送装置的四个立式螺旋输送柱的螺纹段之间并随着所述的立式螺旋输送柱上行输送或下行输送;所述的底部托举装置用于托举所述的饲喂框至上行运转的所述的立式螺旋输送柱的螺纹段,所述的底部托举装置位于上行运转的四个所述的立式螺旋输送柱之间区域的正下方;所述的顶部水平输送装置用于驱动顶部的所述的饲喂框由上行运转的所述的立式螺旋输送柱平移到下行运转的所述的立式螺旋输送柱之间;所述的底部水平输送装置用于驱动底部的所述的饲喂框向所述的平移翻转机构方向水平来回移动,所述的底部水平输送装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上,所述的立式螺旋输送柱的顶部和底端均有一段为光轴,上行旋转的所述的立式螺旋输送的螺纹段与下行旋转的所述的立式螺旋输送柱螺纹段的间隙处设置有用于防止所述的饲喂框移动的中间挡条,所述的立式螺旋输送柱的底部活动设置在养殖厂房底面的凹槽中,所述的立式螺旋输送柱的下端与所述的养殖厂房底面之间设置有螺旋柱底部旋转脚轮;所述的底部托举装置为可伸缩式液压千斤顶,所述的液压千斤顶上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近所述的中间挡条的上升接近传感器;所述的顶部水平输送装置包括推杆,所述的推杆位于上行运转的所述的立式螺旋输送柱的顶部外侧,所述的推杆上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近顶部的顶部接近传感器,所述的中间挡条的顶部设置有用于驱动所述的饲喂框继续平移的顶部输送轮;所述的底部水平输送装置包括用于驱动所述的饲喂框继续平移的底部输送轮,所述的底部输送轮上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近底部的底部接近传感器,所述的底部输送轮通过支架连接在所述的养殖厂房底面,位于所述的养殖厂房底面中部位置的所述的底部输送轮分别连接有用于驱动所述的底部输送轮转动的第三电机。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁波大学 一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法

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