申请/专利权人：江苏圣和亚自动化设备有限公司

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218230895U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型公开了桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。夹紧驱动机构设于搬运夹具主支撑架上，夹紧驱动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定于搬运夹具主支撑架上，夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆。下支撑夹紧机构设于夹紧气缸的一侧，下支撑夹紧机构包括固定支撑框，固定支撑框固定于搬运夹具主支撑架上，固定支撑框内设有滑动推块，滑动推块上开凿有凹槽。本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况。

主权项：1.桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，包括：搬运夹具主支撑架1；夹紧驱动机构2，设于所述搬运夹具主支撑架1上，所述夹紧驱动机构2包括夹紧气缸201，所述夹紧气缸201固定于所述搬运夹具主支撑架1上，所述夹紧气缸201上安装有活塞支撑杆202，所述活塞支撑杆202的另一端固定连接有连接细杆203；以及下支撑夹紧机构3，设于所述夹紧气缸201的一侧，所述下支撑夹紧机构3包括固定支撑框301，所述固定支撑框301固定于所述搬运夹具主支撑架1上，所述固定支撑框301内设有滑动推块302，所述滑动推块302上开凿有凹槽307。

全文数据：

权利要求：

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