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【实用新型】桁架机器人的搬运机械臂_江苏圣和亚自动化设备有限公司_202222445120.5 

申请/专利权人:江苏圣和亚自动化设备有限公司

申请日:2022-09-15

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN218226647U

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J19/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.06#授权

摘要:本实用新型公开了桁架机器人的搬运机械臂,包括机械臂本体、一组固定防护机构、便捷式防护机构,一组固定防护机构设于机械臂本体的外侧,固定防护机构包括固定防护罩,固定防护罩套设于机械臂本体的外侧,固定防护罩内设有多组连接管,多组连接管的两侧均设有弧形夹持件,便捷式防护机构设于固定防护罩的一侧,便捷式防护机构包括防护板。本实用新型通过相应机构的设置,对桁架机器人搬运机械臂外部的连接管件起到夹持限位与防护的作用,减小了连接管件在桁架机器人搬运机械臂使用过程中出现破损、脱落的情况,提高了对桁架机器人搬运机械臂外部连接管件进行维修更换的安全性,提高了桁架机器人搬运机械臂的运行稳定性。

主权项:1.桁架机器人的搬运机械臂,其特征在于,包括:机械臂本体;一组固定防护机构,设于所述机械臂本体的外侧,所述固定防护机构包括固定防护罩,所述固定防护罩套设于机械臂本体的外侧,所述固定防护罩内设有多组连接管,多组所述连接管的两侧均设有弧形夹持件;和便捷式防护机构,设于所述固定防护罩的一侧,所述便捷式防护机构包括防护板,所述防护板上开凿有多个显示避位孔,所述防护板的两侧均开凿有卡合控制腔,所述卡合控制腔内均设有半球型卡块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏圣和亚自动化设备有限公司 桁架机器人的搬运机械臂

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