申请/专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218230869U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：一种刮板专用上料夹具，包括：架体，其上设置连接件、伸缩机构、夹取机构、位置监测机构及控制机构；连接件设置在架体顶部的中心，上料夹具通过连接件与机械手连接；伸缩机构设置在架体上；夹取机构设置在架体下方，与伸缩机构连接；伸缩机构带动夹取机构进行张开和收缩，进而对刮板进行夹取；位置监测机构设置在架体的前侧面，对上料夹具与刮板之间的位置进行监测；伸缩机构及位置监测机构均与控制机构连接；其中，夹取机构，包括：左安装座、右安装座、左滑块、右滑块、左直线导轨、右直线导轨、左夹臂、右夹臂、左夹爪及右夹爪。

主权项：1.一种刮板专用上料夹具，其特征在于，包括：架体，其上设置连接件、伸缩机构、夹取机构、位置监测机构及控制机构；连接件设置在架体顶部的中心，上料夹具通过连接件与机械手连接；伸缩机构设置在架体上；夹取机构设置在架体下方，与伸缩机构连接；伸缩机构带动夹取机构进行张开和收缩，进而对刮板进行夹取；位置监测机构设置在架体的前侧面，对上料夹具与刮板之间的位置进行监测；伸缩机构、位置监测机构及机械手均与控制机构连接；其中，夹取机构，包括：左安装座、右安装座、左滑块、右滑块、左直线导轨、右直线导轨、左夹臂、右夹臂、左夹爪及右夹爪；左直线导轨和右直线导轨分别对称设置在架体顶部左右两端；左安装座通过左滑块可滑动设置在左直线导轨上；右安装座通过右滑块可滑动设置在右直线导轨上；左夹臂和右夹臂对称设置；左夹臂固定设置在左安装座下方；右夹臂固定设置在右安装座下方；左夹爪与右夹爪对称设置；左夹爪和右夹爪均呈L型，分别固定设置在左夹臂下方和右夹臂下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 一种刮板专用上料夹具

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