申请/专利权人：东莞合立得自动化设备有限公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218226737U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型涉及机械手领域，尤指一种高速机械手，改进了驱动夹具的传动部分，本实用新型中传动部分是通过夹持部、臂部、以及运动模块组成，利用一对往相反方向移动的夹持部，可使臂部获得旋转运动的驱动力，如此一来，即可通过第一行程组件、第二行程组件，使的夹具在在不改变平台的姿态下做二自由度移动。

主权项：1.一种高速机械手，其特征在于，包含：夹持部，至少设有一对，通过中轴线重合的方式呈纵向分布，且所述夹持部之间是往相反方向移动；臂部，具有多个，并包括有一个或者一个以上的力臂，且至多有一个力臂被一个夹持部所挟持；运动模块，使夹具具备活动范围，分别为与力臂联动的第一行程组件和可与第一行程组件相互联动的第二行程组件，被挟持的力臂随动于夹持部的往返运动而旋转，以致第一行程组件做线性运动，驱使第二行程组件在与力臂动平面相垂直的平面上旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞合立得自动化设备有限公司 一种高速机械手

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